北冥雷他人称呼：阿雷（问天等好朋友熟人称呼，北冥正亦有叫过）、大哥（阿雪专称）、北冥雷少爷/少庄主（神农兽、十方明亮）
北冥雷最好的朋友：南宫问天
北冥雷身份：玉龙国北冥雪庄北冥正的儿子、北冥雪庄大少爷、玉龙国神兵小将之一、新任北冥雪庄庄主
北冥雷家人：父亲北冥正，妹妹北冥雪
北冥雷神兵兽：十方明亮
北冥雷神兵：十方明亮
北冥雷神兵属性：光
北冥雷性格：孝顺、有正义感、坚强、勇敢
北冥雷优点：帅气、孝顺、富有正义感、机智、敢于承认错误、知错就改
北冥雷缺点：对人缺乏警惕，易被人利用
玉龙国女元首玉龙国女元首，是玉岛国元首玉燕的姐姐，是女娲的传人之一。以睿智的头脑，无上的仁爱统领着玉龙国。曾被天地盟主囚禁。在第一部决战天地盟主时，出现在问天意识中，给予了问天提示，并引导众人打败了天地盟主。
南宫逸问天、问雅、问雪三兄妹之父，玉岛国元首玉燕的丈夫，他曾经被魔化成天地盟主忠实手下，听命于天地盟主与问天等人为敌，帮助天地盟主统治南宫城，后被众人解救，特别宠爱问雪
南宫逸神兽为巨灵龙
东方雄铁心之母，为人严厉却爱女心切，她从神兵小将们处得知铁心下落，四处找寻，为找到铁心不惜一切，在旅途中一直保护着小将们，从来不让他们说她是婶婶，也曾带领神兵小将战斗，与神兵小将战胜过天地盟主。
东方雄神兵兽原为凤皇，后给女儿东方铁心
西门豪阿孝之父，为人豪迈慷慨、治国有方，绝招“西门神拳”威力惊人。
西门豪神兽为太虚兽
北冥正北冥雷、阿雪兄妹之父，为人不屈不挠、富有正义感，他善使青龙偃月刀，
北冥正神兽为十方明亮
阿娇灵剑双子姐姐，宗主之女，在魔兵攻打玉岛国时，与妹妹驾驶星船向玉燕元首丈夫南宫逸求救，误打误撞把问天兄妹带到玉岛国。她性格冷静沉着，思想成熟且处事认真，仅有在面对魔化的父亲时，露出了优柔寡断的一面。可以与妹妹配合让子剑兽变身为天晶子剑。为了提防魔镜兽复制子剑兽，一直默默帮助南宫问天一行人。相较于妹妹，睫毛较短，胸前宝石饰品为紫边。
阿莎灵剑双子妹妹，热情开朗，雷厉风行，冲动好胜，因不甘被北冥雪看不起而在半夜挑衅，却因而成为好朋友。师承家传身法，身手敏捷在对抗邪恶之路上给予神兵小将们很大帮助。可以与姐姐配合让子剑兽变身为天晶子剑。为了提防魔镜兽复制子剑兽，一直默默帮助南宫问天一行人。相较于姐姐，睫毛较长，胸前宝石饰品为金边。
武勇年龄：10岁
武勇手持的烈焰大刀为万兽之王炎兽所化。他一出场就得到了问雅的好感，使阿孝为之嫉妒。他孝顺刚强，坚毅不凡，年龄虽小，但心智却颇为成熟。玄天邪（圣）帝之子，富有正义感。
武勇家人：父亲玄天邪帝（玄天圣帝）、姑姑玄天帝姬
武勇最好的朋友：南宫问雪
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