小冰 性别：女 年龄：10 岁 身高155cm 身份：星际特工、星河公主 天生的魔法使者、法师，可以召唤神兽和星兽来进行战斗，自身的战斗力也很强，是一个受人崇拜的英雄，超级大英雄
小贝 性别：男 年龄：7岁 身高：121 cm 身份：星际特工 天生的战斗者，在面对敌人时勇敢而无畏，尽管有诸多的小毛病，但依然是一个令人崇拜的超级英雄
小依 性别：女 年龄：6岁 身高：115 cm 没有强大的力量，但能在小贝出丑时为他打圆场，是一个辅助能力强大的好朋友
极光 性别：男 年龄：10岁 身份：赏金猎人 爱好：金币、秘宝、一切值钱的或可能值钱的东西 特点：性格别扭，抠门苛刻、视财如命，冷漠寡言，但内心依然有着温暖的一面 仿佛是天生的赏金猎人，强大的武力值令宇宙逃犯们闻风丧胆，而对罪犯过于残酷的追捕也令星际侦探们颇有不满，与星际侦探始终保持着亦敌亦友的状态
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