南宫问天南宫问天 年龄：13——16岁 星座：巨蟹座 性格：正义感，乐于助人 神兵：天晶 身份：南宫城小少主 妹妹：南宫问雅 姐姐：南叶知秋 父亲：南宫逸 母亲：玉燕
东方铁心东方铁心 年龄：13——16岁 星座：白羊座 性格：直白，善良开朗 神兵：凤凰 身份：东方海阁继承人 母亲：东方雄
南叶知秋南叶知秋 年龄：16——19岁 星座：射手座 性格：温柔善良，逻辑清晰 神兵：麒麟 身份：北霞王的亲女儿（前）南宫城守城将军 弟弟：南宫问天 妹妹：南宫问雅 义父：南宫逸 义母：玉燕
东方雄东方雄 年龄：32——35岁 星座：狮子座 性格：为人严厉、心机深沉、爱女心切 神兵：惊邪 身份：东方海阁阁主、铁心之母 女儿：东方铁心
南宫问雅南宫问雅 年龄：6——10岁 星座：双鱼座 性格：善良活泼，心思单纯，烂漫可爱 法宝： 笛子 能力：拥有其母亲传下来的神奇的净化力量 身份：南宫城小公主 哥哥：南宫问天 姐姐：南叶知秋 父亲：南宫逸 母亲：玉燕
北冥雪北冥雪 年龄：13——16岁 星座：金牛座 性格：勇敢聪慧、冰雪聪明、心思细腻 神兵：神农兽 身份：北冥雪庄的二小姐 哥哥：北冥雷 父亲：北冥正
西门孝西门孝 年龄：14——17岁 星座：水瓶座 性格：仗义、稳重、幽默、慢条斯理、老实率直、刚强、坚强 神兵：小太虚 身份：神兵小将之一、西门区域少主、下任西门区域域主 父亲：西门豪
阿娇阿娇 年龄：13——16岁 星座：射手座 性格：冷静沉着，思想成熟且处事认真 神兵：子剑兽 身份：宗主的女儿 妹妹：阿莎
阿莎阿莎 年龄：12——15岁 星座：巨蟹座 性格：热情开朗，雷厉风行，冲动好胜 神兵：子剑兽 身份：宗主的女儿 姐姐：阿娇
宗主宗主 年龄：33——36岁 星座：水瓶座 性格：慈善，温柔指向孩子如何正确做事 神兵：天珠 身份：玉燕的御前护卫，灵剑双子之父，南宫逸的师弟 女儿：阿娇，阿莎
北冥雷北冥雷 年龄：14——17岁 星座：天坪座 性格：聪明勇敢，尊重父亲，坚强的小领导 神兵：为定 身份：北冥雪庒的大少主 妹妹：北冥雪 父亲：北冥正
西门豪西门豪 年龄：33——36岁 星座：双子座 性格：豪迈慷慨、治国有方 神兵：太虑兽 身份：西门城城主 儿子：西门孝
玉燕玉燕 年龄：32——34岁 星座：双鱼座 性格：仁爱和蔼、外柔内刚，能够明辨善恶是非，并且爱为他人着想，有很强的责任 神力技能：感净化能力、洞察感应能力、传送能力 女儿：南宫问雅 儿子：南宫问天 夫君：南宫逸 干女儿：南叶知秋
玉灵龙玉灵龙 年龄：7——10岁 星座：双鱼座 性格：天真活泼又贪玩，是冒险旅途中大家的开心果 技能：喷火 父亲：巨灵龙
小太虚小太虚 年龄：7——10岁 星座：金牛座 性格：善良而没心机 技能：可以变成溜溜球 父亲：太虚兽
南宫逸南宫逸 年龄：33——36岁 星座：狮子座 性格：光明磊落，慷慨豪迈 神兽：巨灵龙 女儿：南宫问雅 儿子：南宫问天 妻子：玉燕 干女儿：南叶知秋
武勇武勇 琉璃国的王子，在第44集《寻找万兽之王》中出现 手持的烈焰大刀为万兽之王炎兽所化。他一出场就得到了问雅的好感，使阿孝为之嫉妒。他孝顺刚强，坚毅不凡，年龄虽小，但心智却颇为成熟。玄天邪（圣）帝之子，富有正义感。
牛郎牛郎：灵剑双子的师弟，在36集“不要砍伐树林”中出现，曾和问天产生误会，后因灵剑双子姐妹及子剑兽的劝解而冰释前嫌，还和问天成为好朋友，后又在南宫逸的吩咐下将神舞带到元首宫，最后也成为神兵小将。
影子问天影子问天（影子问天是被魔镜兽复制出来的影子，与真身区别：颜色较为灰暗，绿珠护腕在右臂，搭档神兵兽是影子天晶兽，可变身影子天晶。后被玉燕说服加入问天一行人中，最后为了收复古国岛，被钻石大象踩成碎片，返回问天体内。在最后再度出现，协助问天用双重天晶破彻底击败玄天邪帝和元始天魔。）
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