主角介绍

星华星华，星索光的弟弟（星华不是地球人，他是十三位星辰公主的弟弟，在小时候被送到地球）在芙娃的力量下觉醒了星座铠甲，成为了天马战士，变身口号：星能之力觉醒！星座装甲武装 唱名：奔驰的天马！天马战士！

星奈光星奈光，星华的姐姐（不是亲姐），喜欢星座和宇宙，想象力丰富，好奇心旺盛，能把自己观察星空的想象事物所描绘出来，是星空天使，变身咒语：星光吊坠! 色彩填充! 变身口号：在宇宙中闪耀的璀璨星辰! Cure Star!

夜羽夜羽，来自沙曼星，早在243年（折合实际上是243万年前）受上司的命令来到地球，在途中偶遇星华，两人成了形影不离的朋友，在芙娃的力量下觉醒了星座铠甲，成为了天龙战士，变身口号：星能之力觉醒！星座装甲武装 唱名：飞舞的天龙！天龙战士！

羽衣拉拉羽衣拉拉，为复活星辰公主，与芙娃和普伦斯搭乘火箭离开故乡，开始寻找光之美少女，在芙娃的力量指引下来到地球与小光、星华、夜羽相遇，后取名为“羽衣拉拉”生活在地球，进入观星中学与小光成为同班同学。变身咒语：星彩吊坠! 色彩填充! 变身口号：遍布苍穹的银河! Cure

斗辉斗辉，来自墨西哥，外国转学生和星华一班，在看到天宫爱莲娜常代替忙碌的父母帮照顾弟弟妹妹而感动，在芙娃的力量下觉醒了星座铠甲，成为了凤凰战士，变身口号：星能之力觉醒！星座装甲武装 唱名：烈火的凤凰！凤凰战士！

天宫爱莲娜天宫爱莲娜，运动万能，像太阳一样明亮，笑容非常棒，学校的高人气者之一，被称为“观星中的太阳”。变身咒语：星彩吊坠! 色彩填充! 变身口号：照亮宇宙的灼热光辉! Cure Soleil!

叶瞬叶瞬，是个不喜欢暴力的人，会以和平的方式解决问题，在遇到香久矢圆香时，同情她，相信宇宙人是有好坏区分的，在芙娃的力量下觉醒了星座铠甲，成为了仙女战士，变身口号：星能之力觉醒！星座装甲武装 唱名：智慧的仙女！仙女战士！

香久矢圆香香久矢圆香，喜欢花道和茶道，还有设计服装。才华横溢，不论钢琴还是弓道都是全国的顶尖佼佼者。学习成绩优秀，常年名列前茅，学校高人气者之一，被称为“观星中的月亮”变身咒语：星彩吊坠! 色彩填充! 变身口号：在夜空中闪耀的神秘月光! Cure Selene！

亚马逊亚马逊，来自彩虹星，是奥莉菲欧的孩子，因奥莉菲欧一直培养尤妮，而选择离开彩虹星，在D60星云中拜白鹤大师为师，在掌握绝对冻气后又成了水瓶座公主的徒弟，在芙娃的力量下觉醒了星座铠甲，成为了山猫战士，变身口号：星能之力觉醒！星座装甲武装 唱名：勇猛的山猫！山猫战士！

尤妮尤妮，故乡被艾旺毁灭，仅自己存活，从此与艾旺结仇。为了恢复故乡，只身一人离开彩虹星，并使用多个身份在星空界各处寻找故乡的珍宝和传闻中能实现愿望的公主星彩笔，甚至独自潜伏在仇人艾旺身边，直到被小光等人发现自己的秘密后才公布自己是彩虹星人的身份，变身咒语：星彩吊坠! 色彩填充! 变身口号：在银河间闪亮的虹色光谱! Cure Cosmo!

天马战斗机天马战斗机，天马战士的专属机甲，可以组合星甲斗士，成为星甲斗士的头部

天龙喷射机天龙喷射机，天龙战士的专属机甲，可以组合星甲斗士，成为星甲斗士的左臂

仙女直升机仙女直升机，仙女战士的专属机甲，可以组合星甲斗士，成为星甲斗士的右臂

凤凰钻头车凤凰钻头车，凤凰战士的专属机甲，可以组合星甲斗士，成为星甲斗士的身体

山猫坦克车山猫坦克车，山猫战士的专属机甲，可以组合星甲斗士，成为星甲斗士的双腿

星甲斗士星甲斗士，五位战士团结一心所诞生的机甲，是宇宙救世主，合体台词：五机合体！无敌的星甲斗士！后在与蛇夫公主战斗中报废

芙娃外表软绵绵的宇宙精灵，天真无邪，非常喜欢光之美少女们。宇宙的未来寄托，星辰公主们诞生下来的最后希望，拥有能够打开虫洞进而达成瞬间移动的神奇力量，自身能够根据十二支公主星彩笔的力量变换成十二种不同的星座形态，是复活星辰公主们的关键，也是劫掠侵袭者的目标，平常寄宿于“闪耀之书”中。原本名字很长，后来由小光命名为“芙娃”，非常喜欢这个名字。第30话中利用闪耀星光笔的力量进化为独角兽形态。语尾习惯加上“～芙娃”。 注：“フワ”为日语的“轻飘飘”之意。

普伦斯曾经在星辰宫殿侍奉十二星座的星辰公主，是公主们的助手，保护着星辰公主留下的芙娃，外形为UFO、下半身有十条触手、弹性十足的浅蓝色外星人精灵，可自由变换形状。为了寻找作为复活公主们的关键钥匙的传说中的战士——光之美少女，与拉拉一起乘坐火箭来到地球