梦比优斯奥特曼：宇宙警备队的新秀，勇敢且热忱，是赛罗的小叔。
赛罗奥特曼：年轻而强大的奥特战士，具有无限的潜力。
GUYS 队员们：与梦比优斯共同战斗的伙伴，各有特点和专长。
赛文奥特曼：经验丰富，沉稳冷静，是赛罗的父亲。
泰罗奥特曼：梦比优斯的师父，对梦比优斯关爱有加。
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