第653章节。齿轮棘爪与激光协同对接系统

在每节火车车厢的两端，配备着一套集机械精密构造与先进光学技术于一体的对接系统，由动力与传动组件、对接执行组件、安全锁定组件，以及新增的激光对接系统构成。

- 动力与传动组件：核心是一个紧凑高效的液压马达，安装在车厢底部金属框架内。通过一系列高强度合金钢制成的齿轮组与传动轴相连，传动轴横向贯穿车厢底部，将液压马达输出的扭矩传递至车厢两端的对接执行组件。

- 对接执行组件：主要由两个大型对接齿轮和与之配合的棘爪组成。对接齿轮直径约1米，采用渐开线齿形设计，边缘均匀分布8个棘爪安装槽，槽内安装由弹簧钢制成、一端通过销轴与对接齿轮相连，另一端为钩状结构的可活动棘爪。对接时，液压马达驱动传动轴旋转，带动对接齿轮高速转动。

- 安全锁定组件：对接完成后，由电磁铁控制的锁定销迅速插入对接齿轮上的锁定孔。锁定销由高强度合金制成，表面硬化处理，电磁铁安装在车厢端部金属支架，通过电缆与车厢内控制系统相连，通电产生强大磁力吸住锁定销，防止对接齿轮意外转动。

- 激光对接系统：车厢两端顶部和底部各安装一组激光发射与接收装置。发射装置发射出三道不同频率的激光束，呈等腰三角形分布 ，接收装置则精准接收来自相邻车厢反射回来的激光信号。在车厢接近过程中，激光系统实时工作，测量激光往返时间和角度变化，通过内置算法快速计算出车厢间的距离、角度偏差以及相对速度等参数。一旦检测到对接条件成熟，激光系统将信号传输至控制系统，由控制系统启动液压马达，驱动对接齿轮开始转动。