哆啦A梦
名字的意思是铜锣卫门。心肠好,乐于助人,做事很拼命,但却心肠软。每次大雄遇到困难,他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时,脾气会非常暴躁。
他原来是和妹妹一样,黄色的,而且有耳朵,一天,小世为了感谢哆啦A梦照顾他,做了一个哆啦A梦的泥娃娃,可就是耳朵老做不好,就用未来世界的工具老鼠机器人修改泥娃娃,可是小世下错了指令,那个老鼠机器人就把哆啦A梦的耳朵咬坏了,他要喝一种药振作精神,可他拿错了药,是让人大哭不止的药,结果他哭了三天三夜,嗓子也哭沙哑了,身上黄色的喷漆也都被泪水冲刷掉了,只剩下蓝色的底漆。所以哆啦A梦就成了现今这个样子。因此,他也惧怕老鼠。怕冷,最讨厌冬天[4]。被说成是狸猫会马上生气。
野比大雄/野比伸太
单纯天真的个乐天派[5],成天吊儿郎当地混日子。性格懒惰,天生迟钝,什么时候都慢半拍,迟到纪录和罚站纪录等等屡次创造新纪录[6]。是个倒霉蛋。学习成绩很糟糕(平时考试5次中就有1次得零分[7],偶尔得过一次100分,每次都是倒数第二名[8]),运动神经迟钝(却是射击和翻花绳的天才[9]),做任何事情都毛手毛脚的,智力和体力只有小学二年级的水平[10]。性格懦弱,胆子很小,经常受人欺负,遇到问题只知道逃避。意志力薄弱,没长性,虽然经常下决心,但总是半途而废,没有一次坚持到底[11],决心坚持时间最高纪录是48分23秒[12]。擅长睡觉,只要想睡什么时候都能睡着,睡着仅需要0.93秒[13]。总是看别人的东西好久眼馋[14],一激动就说一些漫无边际的大话[15]或是随随便便地许下诺言[16],然后就会哭着去求哆啦A梦,这让多啦A梦很头痛。总是拿哆啦A梦的道具去恶作剧。
san,中国的小学生,喜欢旅行,在遇上哆啦a梦和大雄之后,他们就是他最好的朋友。
刚田武
大雄的同班同学,大家都叫他“胖虎”。任性,蛮横,又贪婪。因为块头大,经常仗势欺人[25],总是把别人的东西占为己有,借给他的东西从来没还过。虽然是个粗暴的孩子王,不过很重视友情。在外面总是耀武扬威,但一回到家里却对妈妈没有丝毫抵抗能力,对妹妹胖妹则是疼爱有加。天生五音不全,有着杀猪般的歌喉[26],却梦想成为歌星,经常强迫大家来听他的演唱会,他可怕的歌声是大家的噩梦。优点是勇敢、有正义感,是个真正的男子汉。对于同伴,总是以大哥哥的身份照顾大家,是个有情有义的人物[27]。最害怕妈妈[28]。
骨川小夫
大雄的同班同学,富家子弟。长得像只狐狸,却对自己的长相十分自恋,自我感觉过分良好,唯独对自己的身高太矮小感到苦恼。梦想是成为一名服装设计师[29]。喜欢追求流行,兴趣相当多样。收藏品也很丰富。产能更长炫耀家里很有钱,邀请大家到家里或别墅去玩,但总是把大雄排除在外。性格狡猾,花言巧语,伶牙俐齿,还是个马屁精,有一开口就接二连三说谎或吹牛的坏毛病[30][31]。如果遇到大人,更会装腔作势[32]。