话说刘备等人商议招降黄巾军之策后，便依计而行。刘备选派了能言善辩之士，携带招降文书，前往黄巾军营地。然而，黄巾军虽有不少人有归降之意，却也有悍将不愿归附，其中周仓便是一员。
这日，岳飞主动请缨，愿随使者前往，以保其周全。众人来到黄巾军一处营寨前，使者上前表明来意，将招降文书递上。营中一阵骚乱，片刻后，一员身材高大魁梧的汉子，手持大刀，阔步而出，正是周仓。只见他豹头环眼，满脸虬髯，声如巨雷般吼道：“想让我等归降，没那么容易！先过了我手中这把刀再说！”
岳飞见状，上前一步，拱手道：“在下岳飞，字鹏举，久闻壮士大名，今日特来一会。并非想与壮士为敌，实是为天下苍生着想，若能化干戈为玉帛，岂不甚好？”
周仓哪里肯听，舞动大刀，直取岳飞。岳飞无奈，只得举沥泉枪相迎。只听“当”的一声巨响，恰似半空打了个霹雳，震得周围众人耳中嗡嗡作响。这周仓力大无穷，手中大刀使得虎虎生风，每一刀劈下，都带着千钧之力，刀风呼啸，似要将空气都劈开。
岳飞却不慌不忙，他的沥泉枪在手中犹如灵动的蛟龙，左挡右格，将周仓的攻势一一化解。两人你来我往，战作一团。战场上，刀光闪烁，枪影纷飞，四周的尘土被两人的打斗掀起，弥漫在空中。
战至五回合，周仓见自己虽力大，却始终无法伤到岳飞分毫，心中不禁暗暗吃惊。他怒目圆睁，暴喝一声，手中大刀舞得更快更急，恨不得将岳飞一刀劈成两半。岳飞却神色自若，他的枪法变幻莫测，时而如长虹贯日，直刺周仓要害；时而如灵蛇出洞，巧妙地避开周仓的大刀，寻机反击。
又战了五回合，周仓渐渐感到体力不支，呼吸也变得急促起来。而岳飞却依旧气定神闲，他的枪法愈发凌厉，每一招都让周仓难以招架。此时，周仓心中已对岳飞的武艺佩服不已，但他生性倔强，仍不肯轻易认输。
在第十回合，岳飞瞅准周仓一个破绽，猛地一枪刺出，直逼周仓咽喉。周仓大惊失色，连忙举刀抵挡。然而，岳飞这一枪力道十足，周仓手中的大刀竟被震得险些脱手。周仓心中一凛，他知道自己今日遇到了真正的强敌。
战至第十五回合，岳飞卖了个破绽，周仓不知是计，大刀奋力劈下。岳飞身形一闪，轻松避开，随后反手一枪，枪尖抵住了周仓的咽喉。周仓动弹不得，心中懊悔不已，他长叹一声，说道：“罢了罢了，我周仓技不如人，今日愿赌服输。”
岳飞收枪回鞘，拱手道：“周壮士果然勇猛，岳飞能胜，实乃侥幸。”周仓看着岳飞，眼中满是敬佩之色，说道：“岳壮士武艺高强，且胸怀大义，周仓愿听差遣。”
岳飞大喜，连忙将周仓扶起，说道：“周壮士能弃暗投明，实乃天下之幸。如今刘将军正广纳贤才，欲匡扶汉室，拯救天下百姓，周壮士若能相助，必能成就一番大业。”
周仓听后，点头道：“久闻刘将军仁义之名，今日得岳壮士引荐，周仓愿追随刘将军，赴汤蹈火，在所不辞。”
于是，岳飞带着周仓回到刘备军营。刘备得知岳飞收降了周仓，大喜过望，亲自出帐迎接。周仓见到刘备，纳头便拜，说道：“周仓愿效犬马之劳，追随刘将军左右。”
刘备连忙将周仓扶起，说道：“壮士能来，实乃我军之福。今后你我一同为匡扶汉室而努力。”
关羽和张飞也对周仓的加入表示欢迎。关羽微笑着说道：“周壮士武艺不凡，日后定能在军中大展宏图。”张飞则拍着周仓的肩膀，大声笑道：“好小子，以后咱们就是兄弟了，一起杀贼！”
众人齐聚一堂，商议军机大事。周仓也将自己在黄巾军的所见所闻，以及黄巾军的****、作战特点等情况，详细地告知了刘备等人。这为刘备等人制定下一步的战略计划，提供了重要的参考。
岳飞看着众人，心中感慨万千。他深知，在这乱世之中，能有这样一群志同道合的英雄相聚，共同为了一个伟大的目标而努力，是多么的难得。他也坚信，在刘备的领导下，他们一定能够实现匡扶汉室的大业，还天下百姓一个太平盛世。
赞诗
鹏举战仓勇名扬，十五回合定短长。
力服猛士归明主，义举豪情震四方。
携手共图兴汉室，齐心同保万民康。
桃园佳话添新彩，青史留痕美誉彰。
此后，岳飞与周仓一同在刘备军中效力，他们跟随刘备南征北战，屡立战功。而他们的故事，也在这乱世之中，逐渐流传开来，成为了人们口中传颂的传奇。
欲知刘备等人在平定黄巾军的过程中，还会遇到哪些艰难险阻，岳飞又将如何施展他的军事才能，且听下回分解。
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