在不断的蛰伏与抗争中,良乡终于等来了与党组织重新取得联系的机会。他接到秘密任务,前往江西瑞金,参与红军队伍的建设。一路上,他乔装成商人,躲过了无数次国民党军队的盘查。当他踏入瑞金的土地,看到漫山遍野的红旗,心中熄灭已久的希望之火再次被点燃。
在瑞金,良乡将自己在军事训练和战略战术方面的经验倾囊相授。他结合中国实际情况,改进军事训练方法,带领战士们在山林间进行实战演练。他常常对战士们说:“我们手中的枪,不仅是杀敌的武器,更是为千千万万受苦百姓争取幸福的希望。” 他还参与制定作战计划,在几次反“围剿”战斗中,运用灵活的战术,成功击退敌人,为保卫革命根据地立下汗马功劳。