神兽战队：
林聪：15岁，北斗星王之子，智慧极高的数学小神童，拥有领导力。驾驶麒麟金刚，口头禅是“这问题不大”，能预知事态和感应神兽金刚状态。
叶辉：16岁，极限运动选手，蚩尤皇族和龙族后裔。曾担任代理指挥，驾驶青龙金刚，口头禅是“挑战极限，我喜欢”。（主角）
张力：16岁，射箭选手，孤儿，由寺院师父收养。性格孤僻倔强，驾驶白虎金刚，口头禅是“我来搞定它”。
赵燕：15岁，全国芭蕾舞冠军得主，能飞翔、控制火。伙伴们喊她“燕子”，驾驶朱雀金刚，口头禅是“美少女来啦”。
陈峰：16岁，角力比赛冠军，力大无穷且憨厚善良。驾驶玄武金刚，口头禅是“留点给我”。
王民：17岁，最后加入战队，曾在国外读书。性格活泼，喜好打篮球，驾驶白泽金刚。
玄冥二怪：黑暗大帝手下的搭档小头目，是两个一黑一白的机器人，专门制造变异怪兽。在第四季改邪归正
周老师：神兽超人战队的教导员，和蔼可亲。
胡博士：在神兽金刚战斗时提供情况，帮助战队赢得胜利。
北斗星王：宇宙盟主，林聪的父亲，制造了六只神兽金刚，将黑暗大帝封印并让林聪留守地球。
常兮，负责守护月球的神女，林聪的妹妹，北斗星王的女儿。
混元帝，黑暗军团的首领之一，狼狈组合的新老大，晶元舰的主人，北斗七帝之一，宇宙病毒黑晶的创造者。擅长利用数据，崇尚理性，认为数据可以演化出一切。
狼狈组合，别名为狼狈怪、狼狈组、狼狈二怪，是中国动画《神兽金刚》系列中登场的反派角色。
狼狈组合是黑暗军团的的一对搭档小头目，最早是咒冥帝的手下，后来成为混元帝的手下，曾经和玄冥二怪发生冲突把玄冥二怪赶出了黑暗军团，和玄冥二怪是一对天生的冤家。
九重天是《神兽金刚4邦宝历险记》出现的主要地点，由盘古开天辟地形成，后来邪恶爆发，女娲带领守护神补天，之后光之邦的守护神烛龙将九重天改造成天锥，作为世界的监护系统。
因为姬皮的介入导致天锥将领地球，在第四部结局时，神兽战队打败了阳面姬皮，之后九重天被修补，九重天危机结束。
在《神兽金刚6地球之盾》提到，月球上的灵兔族原本是九重天居民。
一、凤凰（暗炎天凤）：担任火之邦的守护神。
二、麒麟（亏颤暗影麒麟）：负责沙之邦的守护。
三、鲲鹏（深海领主）：作为海之邦的守护神。
四、狂狮（爆乎尘岩狂狮）：保护岩之邦的守护神。
五、青龙（霸天魔龙）：云之邦的守护神由其担任。
六、销顷败虎祖（通天虎祖）：担任森之邦的守护神。
七、烛龙（烛龙天尊）：光之邦的守护神。
八、独角兽（铁血判官）：铁之邦的守护神。
九、九尾狐：雪之邦的守护神。
铁之邦守护神：独角兽（曾被暗原能控制后净化，拥有“铁血判官”称号）
雪之邦守护神：九尾狐（与通天虎祖是结拜兄弟，曾受姬皮指使杀死青龙，最终被叶辉说服变回神石）
火之邦守护神：凤凰（暗炎天凤形态有隐藏技能“凤凰涅槃”，象征德、义、礼、仁、信）
沙之邦守护神：麒麟（被暗原能控制后进化）
海之邦守护神：鲲鹏（可化茧为多只鲲鹏，源自《逍遥游》典故）
岩之邦守护神：雄狮（曾被称为“狂狮”）
云之邦守护神：青龙（原守护神，被九尾狐杀死后由叶辉继任）
森之邦守护神：通天虎祖（实力仅次于烛龙，开明一族族长）
光之邦守护神：烛龙（最强守护神，盘古好友，曾改造九重天为天锥）
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