深圳，智能机器人夏令营的实践车间里，气氛紧张。张伟盯着自己面前那个结构复杂的机器人手臂，额头上渗出细密的汗珠。他遇到了一个棘手的难题——手臂的关节联动程序总是出错，导致动作僵硬卡顿。眼看导师就要来检查进度了，他急得像热锅上的蚂蚁。
“完了完了……搞不定了……”张伟偷偷掏出手机，在班级群里发了个哭丧脸的表情，配文：“【求助！】机器人手臂不听使唤！关节联动崩了！导师要杀过来了！[崩溃][大哭]”
消息刚发出去没多久，他的手机就震动起来！是蒋临书发来的视频通话请求！
张伟像抓到救命稻草一样，赶紧找了个角落接通。
“什么情况？具体描述故障现象。”蒋临书的脸出现在屏幕上，背景似乎是她夏令营的实验室。她语气冷静直接，没有任何寒暄。
“就……就是那个第三关节和第五关节的联动，指令发出后，它俩不同步！一个快一个慢！还抖！”张伟语无伦次地描述着。
“舵机型号？控制板型号？程序代码截图发我。”蒋临书言简意赅。
张伟手忙脚乱地拍照发送。
蒋临书快速扫了一眼：“问题出在脉冲宽度调制（PWM）信号时序冲突。你用的这个开源库有BUG，在多舵机协同运动时，信号干扰导致时序错乱。”
“啊？那怎么办？”
“两个方案：一、修改底层驱动，优化信号发送队列，避免冲突。但需要嵌入式开发基础，对你可能超纲。”蒋临书语速飞快，“二、简单粗暴：在程序里给那两个舵机的动作指令之间加50毫秒延时，人为错开时序。虽然效率低点，但能解决抖动。”
“延时！延时好！就这个！”张伟眼睛一亮。
“具体代码行：在MoveJoint3()函数后，插入一行delay(50); 再调用MoveJoint5()。编译上传试试。”蒋临书精准指导。
张伟赶紧照做。修改代码，编译上传！
嗡……机器人手臂再次启动！这一次，第三关节和第五关节的动作虽然略有间隔，但流畅顺滑，不再抖动！
“成了！蒋社长！你太神了！”张伟激动得差点跳起来！
“基础问题。下次遇到开源库，先查社区BUG反馈。”蒋临书说完，干脆利落地挂断了视频。
张伟长舒一口气，刚准备回去继续调试，手机又响了。是孟晚瑜发来的消息：
“【孟晚瑜】：小伟同学！科技难题攻克了吗？别急！给你寄了能量补给包！记得去驿站拿！里面有我新做的坚果能量棒和水果干！吃饱了才有力气战斗！[加油][美食]”
后面还附了一张她做的能量棒照片，看着就诱人。
看着蒋临书犀利的解决方案和孟晚瑜温暖的关怀，张伟心里暖暖的，刚才的慌乱一扫而空。他握了握拳，带着重新燃起的斗志，回到了他的机器人面前。
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