主角：安娜（原创角色）
安柏的孪生妹妹，金色长发，开朗活泼的性格，喜欢魔法，来自异世的灵魂，王国的小太阳，十分讨人喜欢。
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配角：
人物1：苏菲亚
本来是一位平凡的小女孩，直至她的妈妈米兰达嫁给国王成为皇后，苏菲亚便来到了皇宫，成为了皇室里的小公主。
人物2：安柏
长相漂亮，举止优雅，多才多艺。她爱好奢华，很注重自己的形象，有天生的领导才能。
人物3：詹姆士
一位热心助人的王子，有他顽皮淘气的一面，试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，亦勇于承担责任。
人物4：美兰达
平民出身，被邀请到皇宫为罗伦二世国王造鞋，他们二人便一见钟情，最后嫁入皇室。是一个善良的皇后，很懂如何照顾孩子。
人物5：罗伦二世
魔法王国的国王，安柏，安娜，詹姆士的父亲，英俊潇洒，勤政爱民，宽容大度，深情款款，热爱人民、国家和家庭。
人物6：幸运草（兔子）
苏菲亚于皇室中的好朋友，常常鼓励苏菲亚做一位富内在美的公主，帮助她在皇室的生活过得更愉快。讨厌被人拥抱，喜爱零食，是可爱的小兔子。
人物7：克莱奥
安柏的公主朋友之一，很文静，棕色长卷发，爱穿粉色礼服裙，羽毛发饰，与希尔加德形影不离。以希尔加德为首，渴望得到希尔加德的认可。
人物8：希尔加德
安柏的公主朋友之一，高傲不可一世，爱戴发箍，身穿蓝色礼服裙，偏黑色的长发，公主礼仪课上的佼佼者。
人物9：捷德
性格开朗的齐耳短发女孩，苏菲亚的平民好友。
人物10：露比
性格开朗的黑皮双马尾木马卷女孩，苏菲亚的平民好友。
人物11：露辛达
喜欢恶作剧，刚开始是个坏女巫，后来想成为一名好女巫，苏菲亚的女巫好友。
人物12：薇薇安
黑色直发，齐刘海，常穿着洋红色连衣裙，佩戴蓝色项链，棕色高跟鞋，宠物克莱可。
人物13：克莱可（蓝色龙）
魔法王国居民，外形结合龙与蜥蜴特征，具备操控火焰能力，是主人公苏菲亚的伙伴之一，性格活泼幽默，喷火技能。
人物14：乌娜（人鱼）
可爱的美人鱼，梅立微海湾的人鱼公主，爱丽儿的远方亲戚，天真活泼可爱，拥有一件魔法道具发卡，非常勇敢。
人物15：赛克
魔法王国皇家巫师，童年不被认可，萌生邪恶野心，多次试图夺取苏菲亚的护身符以获取权力，其父古德温反对他，母亲温妮芙瑞德却支持。
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（护身符召唤出来的公主们）
白雪公主：美丽的白雪公主受继母的嫉妒而被多次置于死地，最后在七个小矮人和王子的帮助下获得新生。
茉莉公主：聪明、有主见、勇敢、美丽，但有些孤独。她不愿意在即将到来的生日前依照法律规定结婚，而是需要一个和她一样聪明勇敢的人。
仙蒂公主：在神仙教母的帮助下仙度瑞拉穿着水晶鞋，乘坐着豪华马车，来到了王子的身边，凭着自己的高贵品格让王子对她一见钟情。
爱洛公主：没被国王邀请的坏仙女诅咒公主满十五岁时，会被纺织针扎中而死。长大后公主进入古塔被纺线针扎中陷入沉睡。王子忍不住地亲了公主一下，公主醒了过来。城堡中的人也都相继的醒来了，睡美人和王子结婚举办了很盛大的结婚典礼，举国欢腾。王子与睡美人从此过着幸福快乐的日子。
贝尔公主：在 一座被施予魔咒的城堡里，一位王子因不懂得慈悲和宽容被仙女施以法术变成了野兽，惟有学会如何爱别人时，才能变成原形。后来，贝儿因父亲答应被野兽囚禁，两人在经历了一番波折之后，从最初的针锋相对到后来的相知相守，终于解脱了魔咒，从此，王子与公主过上了幸福的生活。
爱丽儿公主：从小住在大西洋的人鱼王国里，是亚特兰提卡的人鱼公主之一，身为川顿国王和王后阿西娜的第七个也是最小的女儿。她不仅年轻貌美，同时还拥有着动听的歌喉。是一条坚强有主见的小美人鱼，她对海洋以外的世界充满了好奇。自从当她遇见并救起了险些溺水的王子后，内心充满了激动，幻想着变成人类与对方相爱，于是求助海巫乌苏拉，而交换双腿的代价正是她那美妙的声音；之后大胆冲出海底世界，虽然曾短暂地变成人类与王子在一起，但她的这一行为也索性被海巫婆所利用，成为了篡权夺位的棋子，但是在朋友们的帮助之下，爱丽儿战胜了海巫的魔咒与骗局。最终在海巫被亚力克王子杀死后，就被身为海王的父亲变成真正的人类，与王子幸福地生活在一起，追寻到自己想拥有的爱情。
木兰公主：皇帝为了对抗北方匈奴的侵略，下令召集民间男子从军，其中就包括花木兰的父亲。但因其父年老衰弱，加上腿脚残疾，难以出征，处于性命攸关之险，花木兰担心父亲会一去不返，于是瞒着家人，偷走军鉴，并趁夜女扮男装，穿上父亲的盔甲，离家代父从军。
乐佩公主：幼时被贪图其头发魔力的女巫﹣-葛索妈妈从皇宫里偷走，关在与世隔绝的高塔中抚养，以用头发的魔力使自己长保年轻。长大之后成为一位具有艺术天分和矫捷身手的少女，后来在本名尤金·费兹柏特的大盗费林·雷德帮助下逃出高塔，以前往探索小时候在窗边看到的美丽星火（实际上是王国为了引回失踪公主而施放的大量天灯）。
蒂安娜公主：新奥尔良的服务生，为了父亲的理想不停工作，一位来自马尔多尼亚王国的王子纳温在新奥尔良中了邪恶巫师的黑暗魔法，变成了一只青蛙。他误将黑人姑娘蒂安娜当成了公主，让她吻他以解除魔法。不料蒂安娜真的吻了青蛙后，不但没能解开魔咒，自己也变成了一只青蛙。于是两只青蛙前往密西西比河口寻找欧迪婆婆，求她帮他们俩解除魔咒，在此过程中，王子和蒂安娜相爱了.........最后，当两只青蛙举行婚礼时，王子吻了蒂安娜，魔法也就此解除。
梅莉达公主：蓬乱的火红色头发，鲁莽的性格，她桀骜不驯、勇敢、坚韧不拔，不听长辈的训诫，盲目地追求自己想要的东西，险些将国王带入战争。为了弥补她鲁莽的行为拯救王国，她分秒必争，一段冒险的旅程让她重新领悟到勇气的真谛及自己的使命。
艾莲娜公主：艾莲娜公主即将从公主的身份变身成为女王，来接管Avalor帝国，遇到各种各样的困难与挑战。但是，这位拉丁公主不畏艰难险阻，勇于挑战，并立誓要保护国家里的每一个人。耍剑比武、马车狂飙、身骑飞豹。
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