早期,在人类赖以生存的家园中出现了一种可怕的生物,它们使人类陷入了慌乱之中,它们无比巨大,拥有人类一般的相貌,却又比人类丑恶,它们没有生殖器官,却能够一代一代繁衍下去,它们不需要进食,却不断地吞下一个又一个人类,它们吃下人类却又无法消化人类,最终,被吃下的人类会如同垃圾一般被吐出来,在那个无人问津的角落,人类支离破碎地永远消逝。人类害怕着,躲避着,他们躲在巨大的城墙里,以为可以躲避这一切。然而,一百年之后人类终于意识到,巨人的存在是无法忽视的,因此,他们设立了三个军团:驻扎兵团,宪兵团和调查兵团。驻扎兵团负责守卫,宪兵团负责保护权利重大的国王与其亲近和大臣们。大多数人们当兵为了能成为宪兵团的一员,为了能在国王身边,在最安全的地方度过自己平稳安逸的一生。而另一小部分人中,他们渴望的却并不是所谓的平稳安逸的生活,他们愿意冒着生命危险,走出壁外,看一看那火焰之水,冰之大地,他们向往的是自由,这些人则加入了调查兵团,然而也并不是所有调查兵团中的人都只是为了自由,还有一部分人因为家庭被巨人破坏,怀着要把巨人全部驱除的心理加入了这个随时都可能丧失生命的兵团。在这个兵团里,有着人类的希望“人类最强者”利威尔兵长。利威尔·阿克曼显然是属于后者, 他是这个兵团里被誉为“人类最强者”的人类,作为被人们憧憬的希望之光,他背负了太多血淋淋的信念,
人类对于自由的渴望,对于未知世界的求知欲望是无止尽的,而这种心理令那些从未知晓巨人恐怖的年轻人有了想要加入调查兵团的欲望。而其中,她就是一位。
她,本是一个普通女孩,拥有一头金色及腰的长发,她很温柔,她的笑容很美好,是那种能暖到他人心中的那种美好,然而,她却拥有其他普通女孩没有的追求和理想。她在父亲的强烈反对下依然选择了走向和哥哥相同的道路,她努力练习,用她那不同与普通女孩的强大战斗力,以及那份坚持或顽固,毅然决定踏向她哥哥走过的道路——调查兵团,她决定去与那曾经在她小时候把她母亲残忍杀害的巨人战斗,尽管她从未见过它们,不知晓它们的可怕。哥哥加入调查兵团是为了想知道这个世界有多大,想知道真正的自由是什么。而她却并不真正明白她想追求些什么,她只知道,那里能找到她想要的答案,只是因为这样一个简单的理由,她毅然决定加入调查兵团。她的名字叫佩特拉·拉尔。