为什么先做方舟二号？因为这个项目容易做，对观光踏板稍加改造就能完成，这项工作交给秦建成的弟子柏敬学来完成。

柏敬学是宗玉丞向李建成推荐的。本来李剑平想做一个对定位和导航的儿童上学神器来着，把这个项目交给柏敬学，现在消防员的事大，就先做这个项目。

其实，柏敬学觉得李剑平的上学神器更科学，就按照这个思路对飞行踏板进行改造升级，一个飞行背包是给孩子用的，因为火场也有可能有孩子。一个飞行轴承是给消防员和大人准备的。本来是做成球形的，但遇到狭窄的空间，圆球进不去，也出不来。做成轴承形，既可以竖着滚动，又可以平行移动(飞行)，再配上干冰和消防栓就成为消防员的自救装备。经荆玉同意，方舟二号命名为敬学消防自救仓。

产品设计成功未必能派上大用场，用于旅行和小学生上学可以，但要适应火场的特别地形和复杂气流，必须对飞行装置进行不断地升级和灵活调整。在磁悬浮的基础上，加装了自发电系统和空中定位系统。这也是修玉伟的空中检票扫描仪技术的共享。在市区火灾现场，柏学敬和一名消防员共同驾驶消防自救仓进行测试。在与消防员实战配合下，利用黑匣子记录下了当下的操控数据，事后再加以分析研究，当时还是很成功的。在山区火灾现场，柏学敬和一名消防员各驾驶消防自救仓进行测试，期间利用对讲机进行互动。当时风向没有发生反转，高空气流比较稳定，还算是顺利。通过实战操控，柏敬学对设备进行了改进，使之能够适应消防员的语音操控。