赵构不反对手下猛将冲锋陷阵和斗将，但一直不允许猛将冒着箭矢攻城楼。一个不小心被敌人一个小兵给射死了，那多冤。
宗泽下令，派遣第四军团各营，在营长的指挥下强攻常州城。
但依然打造足够的防具，并非使用简单的云梯就开始冲，那样不是打仗，那是送命。
宗泽命令打造临冲吕公车，是一种安有八个车轮、高五层的攻城塔。最下层是推动车前进的士兵，其它四层装载攻城的战斗士兵。车高约12米、宽6米、长8米。
冲车利用自身的高度，从车中直接向城内射击，也可用来接近城墙，破坏女墙（垛墙），直接攻打城墙上的守敌。
云梯，云梯的主梯也分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。
同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐末云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。
巢车又名楼车，主要作为古代攻城的战略性武器存在，是一种专供观察敌情用的了望车，车底部装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴（滑车），用绳索系一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有12个了望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。
木幔，是古代一种装有木板作掩护的攻城车。是古人在攻城在对付守城方类似箭石等投掷物时想出的办法，最早出现在战国时期，用草、布、木、皮等各种材料造出一大块东西，挑起悬挂在城墙外，就能对抛射物进行缓冲。
轒轀车，为四轮无底木车，上蒙牛皮抵御城上箭矢，人在车中推车前行，可掩护士卒抵近城墙进行攻击，但无法直接破坏城墙。一车可藏十人左右。据《武经总要》记载：轀轒车，下虚上盖，如斧刃（其车梯盘勿施桄板，中可容人着地推车），载以四车轮，其盖以独绳为脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，坟隍推之，直抵城下攻厥。
三弓床弩，又称“八牛弩”，箭矢以坚硬的木头为箭杆，以铁片为翎，大小如同标枪，射程可达1000米以上，名副其实的大杀器，除了被广泛用于野战外，还可用于城市间的攻防战。
撞车，上面由铁皮包裹，防止敌人在城楼上的箭矢和火油，下马八个轮子可以推动，众将一条十余米长，直径近一米的巨型坚木，前方砍成尖形用粗壮的绳索吊起来，然后可以用冲击力冲击城门。
城楼上守将钱振鹏，看到这些巨型攻城器械，不由头皮发麻。
要知道，以往他们攻城，就是用简单的云梯，凭着一股狠劲，往上冲，然后攻破城楼。
当然他们所遇到的只是那些毫无战斗力，贪生怕死的老弱兵马。
而宗泽完全把叛军当成精锐来看待。
老元帅一声令下，三面城楼同时发起强攻。
刚开始用火炮和投石机压制城楼上的叛军，使叛军不敢冒头。
在数十台各种攻城器械掩护下，弓弩手靠近城楼，向城楼发射箭矢。
巨大的撞车攻向城门……
钱振鹏咬牙喝道:“弟兄们顶住，别让宋军攻上来，给我杀……”
叛军虽然小部分是魔教教众，但大部分都是裹胁来的壮丁，哪里见过这种阵势，纷纷慌乱不堪。
在宋军强劲的装备下，反而守城的比攻城的死伤更多。
战争是惨烈的，无数将士都死于战场，特别是在这个乱世。
宋军强攻了一个上午，大军退下，各营多有损失，还好在能接受的范围内，共计死伤两千余人。
而城里的钱振鹏面色难堪，因为手下来报，就一个上午的时间，战死三千余人，受伤的也有两千余人。
再加上前几天的死伤，城内完好无损的将士也只剩万余人马。
钱振鹏看向副将许定说道:“援军什么时候才能到？”
许定面色难堪，说道:“之前苏州三大王方貌派遣邢政统领三万大军支援润州，但都已经全军覆没，只怕苏州一时间也抽调不出多少兵马前来支援。”
“该死，宗泽那老头真难对付，这样，等到晚上，本将统领五千兵马前去夜袭敌营，烧毁敌军攻城械备，这样我们也许还能撑多一段时间。”钱振鹏咬牙说道。
到了下午，宋军吃饱喝足以后，再次攻城，结果与上午差不多。但城内叛军可以说急剧下降，能战之士已经只剩九千了。
如果继续这样下去，不用三日，常州就会被攻下。
于是到了深夜，钱振鹏手提泼风刀，骑着卷毛赤兔马，统领五千兵马，悄悄杀向十里外的宋军军营。
可是宗泽何等人物，岂能没有防备？
宗泽断定钱振鹏看到强大的攻城器械之后，定然会想办法摧毁这些攻城器械，于是派遣第二军团在途中设伏。
第二军团军团长吴玠见到叛军进入伏击圈，于是下令道:“放箭……”
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