《英雄传说：零之轨迹》是日本Falcom公司制作的策略角色扮演游戏，该作世界观与前作相同，但在登场人物和角色设定等方面进行了很大的改革和创新。
『零之轨迹：改』的繁体中文版、韩文版移植至NintendoSwitch。
首发作品于2010年9月30日在日本发售，游戏平台为PSP 。随后，北京欢乐百世科技有限公司得到PC中文版授权，对游戏内的全部图像进行了高清化绘制，同时对应鼠标，键盘，手柄等多种操作方式，并于2011年08月28日在中国两岸三地发售。
游戏信息
PSP版：
游戏原名：英雄伝说零の轨迹
发行地区：日本
适宜年龄：12岁以上
游戏人数：1人
游戏语言：日文、简体中文（由民间团体ffc完成汉化）
载体容量：UMD×1
发售日期：2010年09月30日
PC版：
游戏名称：英雄传说：零之轨迹
本作是由日本Falcom株式会社开发，继《英雄传说：空之轨迹》系列的新作，与空之轨迹同为一个世界观。
虽然标题中未加“7”的字样，但Falcom在官方twitter里面回应了关于零之轨迹是外传不是英雄传说7的传言：英雄传说6是属于空之轨迹系列作品的；而且Falcom在2009年9月17日发售的伊苏Ⅶ中，以特典的形式发布了一本名为《英雄传说7极秘设定画集》的设定集，其中出现的人物与目前零之轨迹公布的人物一致。所以，目前已经可以肯定：《零之轨迹》即是英雄传说7。
但是，出于不让新玩家对着6、7这些数字产生无谓的顾虑（比如“这么长的一个系列，只玩7不好”诸如此类的想法），F社从06年开始，取消了“轨迹”系列的“英雄传说”后的数字。因此，说明空、零双轨是与英雄传说前作无关的新作，只是英雄传说系列新的分支“轨迹”系列。
本作于2010年09月30日于日本地区发售，首发平台为PSP。
中文PC版由北京欢乐百世科技有限公司移植发行，发售日2011年08月28日。
“零”的含义
《零之轨迹》这个标题是主人公以警察为出发点开始这种意义上的“零”。也是他们会怎样成长而表示无限可能的“零”，另外同时也是从“零”开始超越“空之轨迹”的“零”，最后也向所有的玩家表示，和我们一起从“零”开始游戏的“零”。当然老fans们也一定能享受到本作的乐趣，请各位敬请期待。
本作设立诸多的支线任务，玩家可以通过导力网络来接受市民的任务，和游击士的揭示版一样，完成支线任务可以累积点数，这将对二周目继承要素产生影响。此外还加入了多种迷你游戏，料理手帐、钓鱼的段位认定。主线故事以外也有丰富的要素。
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