1.刚田技子，10岁，胖虎的妹妹，爱好画漫画，梦想是成为一名漫画家。
2.皮娜，帕比的妹妹，登场于宇宙小战争2021
3.美夜子，登场于新魔界大冒险，大雄创造的魔法世界的魔法师，一起打败了大魔王。
4.莉蕾，登场于绿巨人传，植.物星球的公主
5.克蕾姆，登场于新宇宙开拓史，旷野星罗布尔的妹妹，对大雄有明显好感。
6.苏菲亚，登场于人鱼大海战，蓝水星人鱼族的公主，和大雄他们一起打败了怪鱼族，最后成为女王。
7.莉露露，登场于新铁人兵团，机器人，原是铁人兵团的间谍，后被大雄他们感化，牺牲自己重铸了母星，并在最后复活。
8.金嘉，登场于秘密道具博物馆，博物馆的怪人（小偷），应该是未来库尔特的妻子。
9.卡拉，登场于南极冰冰凉大冒险，冰河冰河星人，为了拯救自己的星球，来到十万年前的南极，最后在大雄他们的帮助下成功拯救。
10.塞拉，登场于金银岛，船长西尔佛的女儿，和静香长得如出一辙，且是她的好闺蜜。
11.露娜，1010岁，登场于月面探查记，露卡的姐姐，拥有超能力的埃斯帕尔人。
12.静香，大雄的老婆。
13.旗本环奈，登场于新番637，原型应该是桥本环奈，非常有名的女明星。
14.雪精灵，新番118，645，大雄召唤出来的精灵，非常喜欢大雄，最后为了治好大雄的感冒融化了。
15.罗卜子，登场于新番30，510，未来的机器少女，哆啦A梦为了安慰大雄而带来的，病娇且非常暴力。
16.贝丝，登场于新番507，19世纪美国西部时代的少女，见证了大雄一人单枪匹马解决犯罪集团。
17.红鞋女孩，登场于新番86，499，是大雄幼儿园时邻家的女孩，后来搬家去了美国。
18.露莉，登场于新番174，原是保姆机器人，未来犯罪团伙为了谋杀大雄而改造并送到现代，而后爱上了大雄，最后为了保护他而牺牲了。
19.伊藤翼，多次出场，也是非常有名的女明星。
20.星野瑾，是藤子老师另一部漫画的角色，在哆啦A梦里多次客串。
21.野比玉子，大雄的妈妈。
22.柯妮，登场于新番455集，未来的飞艇游乐园制造者，和大雄他们一起保护了游乐园。
23.拉比丝，登场于375集，来地球进行研究的外星科学家，因为弄掉吊坠，沉睡了上千年。
25.妮娜，344集，小超人帕门的粉丝，为了捉回逃走的芒古而来到地球。
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