狄仁杰狄仁杰是狄知逊的儿子，字怀英，断案奇才，文武双全，有勇有谋。擅长从微小细节中洞察全局，临危不惧，常化险为夷只是最后狄仁杰舍弃武艺而选文官
王元芳王元芳京城四少之首，其姐是鹂贵妃，其父是王佑仁，是尚书府的公子，当朝国舅爷，与狄仁杰并称大唐双杰，后地宫之战父亲成谋反人改名为君清夜，字仕飞
童梦瑶童梦瑶开始是狄仁杰的末婚妻兼玩伴，后遇王元芳，渐渐喜欢上王元芳，和大家感情深厚，最后惨死在地宫中。倒在王元芳的怀里
李婉青李婉青，外表冷艳，医术高超，武功高强，侠骨柔情，背负深仇大恨后喜欢狄仁杰，放弃仇恨与狄仁杰生下二子一女，长子狄光远，二子狄忆芳，长女狄念瑶
二宝二宝，有时机智有时呆萌。狄仁杰的书童二人之间名为主仆实则胜似兄弟，二人之间不实会开几句玩笑话活跃气氛。二宝也并不是谁都能使唤的只有狄氏父子，李婉青，童梦瑶，王元芳后改名狄春
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