东汉时剑逐渐退出了战争舞台，而用为佩带仪仗或习武强身自卫。汉代后趋于定型，即剑身中有脊，两侧有刃，前有剑尖，中有剑首，后有茎，茎端设环处称镡，此外尚有剑鞘、剑穗等附属饰物。
东汉·班固《汉书·李广苏建传》：剑斩虞常。
《隋书·礼仪志》载：“一品，玉器剑，佩山玄玉。二品，金装剑，佩水苍玉。三品及开国子男，五等散（散）品名号侯虽四、五品，并银装剑，佩水苍玉，侍中已下，通直郎已上，陪位则象剑。
带直剑者，入宗庙及升殿，若在仗内，皆解剑。一品及散（散）郡公，开国公侯伯，皆双佩。二品、三品及开国子男，五等散（散）品号侯，皆只佩。绶亦如之。”
唐代剑亦被文人墨客视为饰物，抒以凌云壮志或表现尚武英姿。 后剑与道教结下不解之缘，成了道士们手中的法器之一。
宋·欧阳修《泷冈阡表》：回顾乳者剑汝而立于旁。
明 陈继儒《大司马节寰袁公（袁可立）家庙记》：“冠归农，剑买牛。繙图史，凿田畴。睢阳世世如金瓯。”
潘岳《马获督诔序》：有司马叔持者,白日于都市手剑父仇。
《初学记·武部·剑》：「其後楚有龙泉，秦有太阿、工布，吴有干将、镆铘、属镂，越有纯钧、湛卢、豪曹、鱼肠、巨阙诸剑。」
《管子》曰：「昔葛天卢之山，发而出金，蚩尤受而制之，以为剑铠，此剑之始也。」
《吴越春秋·勾践阴谋外传》：「越王乃使使聘之，问以剑戟之术。
处女将北见於王，道逢一翁，自称袁公，问於处女：『吾闻子善剑，愿一见之。』女曰：『妾不敢有所隐，惟公试之。』于是袁公即执林于竹，竹枝上颉桥未堕地，女即捷末，袁公则飞上树，变为白猿，遂别去。
见越王，越王问曰：『夫剑之道则如之何？』女曰：『妾生深林之中，长於无人之野，无道不习。不达诸侯，窃好击之道，诵之不休。妾非受於人也，而忽自有之。』
越王曰：『其道如何？』女曰：『其道甚微而易，其意甚幽而深。道有门户，亦有阴阳，开门闭户，阴衰阳兴。凡手战之道，内实精神，外示安仪，见之似好妇，夺之似惧虎。
布形候气，与神俱往。杳之若日，偏如腾兔，追形逐影，光若彷佛。呼吸往来，不及法禁。纵横逆顺，直复不闻。斯道者，一人当百，百人当万。王欲试之，其验即见。』
越王即加女号，号曰『越女』。」（其言妙契精微，深得剑术之要。所谓「门户幽明（阳）」，即斗剑时进退纵横之法。而「内实精神，外示安仪」，则是描述斗剑时精神贯注，从容不迫，观变进招的形态。）
,金庸更将此段传奇，写进了他的武侠小说《越女剑》中，将剑道的至高境界，作了非常深入的刻划与探讨。
在剑的演练中，一般分为“站剑”和“行剑”两种。「站剑」一般指动作迅速敏捷，静止动作沉稳，富雕塑性。
而「行剑」则相对显得停顿较少，动作连续不断，均匀而有轫性。同时剑还有长穗、短穗之刀，穗又称穗袍，它的作用是舞动以惑敌，演练时显得龙飞凤舞，形象优美。尤其长穗，随剑飘舞，更显神妙。
练剑要求身与剑合，剑与神合。《绿水亭杂识四》中说：剑「锋锷如槊刃，而以身为之柄，微州目连猷人之身法，轻如猿鸟，即剑法也。」这里说的「以身为柄」，就是说以身领剑，这是练剑之要。
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