元光五年，匈奴人再次地侵袭汉朝的领地，出兵上谷。这一次惹怒了刘彻，挥手斥去仍然主张和亲修好的文臣，和亲，和亲，真是够了！况此时兵强马壮，粮草充足，他断然决定用兵匈奴，与之一战。
上次的马邑之战由于计划不够周密遭到失败，这一次务必要吸取教训。
刘彻与众位将军商议后，决定不再由一名大将带领所有军队出征，此次派遣四名将军出击匈奴，每名将军各领骑兵一万，四支队伍互不连接，各寻匈奴主力而战。
这四支队伍的主将刘彻也定出来了，分别是：骁骑将军李广，轻车将军公孙贺，骠骑将军公孙敖，车骑将军卫青。
四支队伍分别领兵出征后，刘彻整日在未央宫宣室，由几个内侍点着灯日夜查看地图，他是恨不自己带兵出征的，可他是皇帝，不到万不得一，他是只能坐阵中军帐静观其变的。
此战许胜不许败！
刘彻咬着牙，揣着心，像几年前的那一场失败他可经不起，不但他经不起，整个大汉朝都经不起，虽然如今手握实权，可朝廷里面总有些让他心烦的声音，他努力地扳转朝中的示弱倾向，却如此艰难，倘一不小心只怕又会重新堕入祖父们的和亲漩涡中。
整个大汉朝的目光盯紧了这场对匈奴的战争，四支队伍出征，总有一支取胜吧？何况那骁骑将军李广乃名将之后，世代忠良，武艺高强，作战经验丰富，曾在七国之乱的平叛中立下赫赫战功，匈奴对其甚是畏惧，送其美名：飞将军。
即使其他三支队伍不能取胜或无功而返，至少李广是没有问题的，多数人的想法都是这样，刘彻也不例外，对他来说，四支队伍最好全胜，若只有一支凯旋而归也行。
四名将领里面，李广名门之后世代为将，忠君报国，刘彻自认信得过，公孙敖是建章营里的，与自己亦近，公孙贺是卫子夫长姐卫君孺的夫婿，当年为太子舍人，也是相近之人，至于卫青更是一手提拔。
广袤无边的草原上，卫青带领一支骑兵没有遇上匈奴的军队，四支骑兵队伍同时出发，地点不同，自不会同时遇上匈奴的主力，这一点卫青心里清楚。
计划中四名将军各领兵击于胡市下，公孙贺出云中，公孙敖出代郡，李广出雁门，而他一路领兵出击上谷，既然他没有遇上，可能其他三支中某一二支正在激烈交战了。
“将军，没有遇到一个匈奴兵，是不是撤兵？还是寻找其他三位将军援助他们？”
卫青摇头，这未免太没目的性，岂不是要在这草原上漫游么？且四支队伍分散，互不通音讯，要怎样援助？
他在马上沉思许久，方说道：“既已出兵塞外，岂可无功而返？在这里我们遇不上匈奴兵，那我们继续前进，到龙城去，那是匈奴人的腹地，他们大兵出袭，此地想来空虚，正好杀一个措手不及。”
副将说道：“将军，会不会冒险？”
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