元朔六年春天，长安城一片柳花纷飞的景象，大汉朝再次出兵反击匈奴，报去年秋季匈奴入侵代郡之仇。
皇帝刘彻派大将军卫青督率大军出定襄，士兵数万，麾下将领如云，有一直追随左右的中将军合骑侯公孙敖，左将军太仆公孙贺，右将军卫尉苏建等，另有后将军郎中令李广，强弩将军右内史李沮，前将军翕侯赵信，校尉张骞。
除此外，刘彻也第一次给予剽姚校尉霍去病轻骑八百余，远离汉军主力部队奔袭。
跟随大军出征的几位将军中，公孙敖几位是一直追随卫青出征的，李广重新复职，几年前自雁门击匈奴溃败，差点受对方俘虏，虽然皇帝未施大惩，却也因全军覆没被降为庶人，虽重被召回任右北平太守，也一直郁郁不乐。
李广是一代名将，在匈奴人心目中享有崇高的地位，他镇守右北平的那几年，始终没有匈奴人敢轻易犯境。此时曾任郎中令的石建去世，皇帝急召李广接任，再次任命为后将军，从大将军卫青出征。
另一个赵信本是匈奴人，兵败而受降于汉，被刘彻任命为前将军，赐封翕侯。
张骞是出使月氏、大宛，大夏等西域各国的功臣，曾几度穿越匈奴境地，对敌方大环境了若指掌，知道水草位于何处，有他在帐下协助，使得汉军水草丰沛，也可与匈奴打一场持久战。
第五次出击匈奴，对敌方的实力了若指掌，但卫青没有放心轻松驱敌，全军受他将令，一路开拔直线向定襄进发。
全军行军迅速，不久后便抵达，恰与一股匈奴主力相遇，汉军兵精粮足，人数远多匈奴人，卫青下令前线部队与匈奴人交战，杀敌数千人，残存部队无心恋战，匆匆地向塞外撤去。
“大将军，匈奴人逃窜出塞了，我们要怎样做？”苏建等纷纷问道。
卫青沉思片刻，在中军帐召开军事会议，麾下主要将领悉数参加，各抒已见，但这几个得力副将们意见不合。
公孙敖率先发表意见道：“匈奴士兵如今畏惧我军实力，正好乘胜追击，杀一个片甲不留，岂可轻易放过，让他们有喘息之机？”
苏建赞成道：“我同意，如今我军大败匈奴人，势头正盛，而匈奴折兵损将，实力对比下我军胜出，时机不可贻误。大将军，请下令吧！”
卫青静静听着，目光投向另外的将军，说道：“各位都是这个意思吗？”
公孙贺犹豫了下，出列说道：“大将军，末将以为不可。”
卫青淡淡一笑说道：“为何？”
公孙贺他说道：“我军从长安至定襄行军迅速，日夜兼程，有大量的辎重粮草在后，经不起长途奔徙，士兵身心劳累，理应休整，再行攻击才是上策。”
“休整，休整，等你休整完只怕匈奴人逃得无影无踪了，还打什么？”公孙敖不肯认输。
公孙贺也坚持意见，断然否决道：“我军此次出征本非还击，是主动寻敌作战，匈奴人再逃能到哪里？还不是在塞外游牧？等我们休整完毕，再与匈奴士兵作战不是更有把握？”
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