白珊珊（皇甫懿珊）
楚国大将军白武义女越国皇上皇甫鸿铭的独生女。和司马玉龙有过婚约楚国王后。后因为误会离宫后被人追杀而离开楚国回到了越国。因为月子没有做好在加上接连生子身子受损虽用紫灵珠保住了性命并容貎不老，但失去了生育能力。
司马玉龙
楚国国主受人挑唆误会珊珊和表哥唐风私通。而无意间害死了自己的小女儿。让珊珊和儿女对他的仇恨升级一直到十几年后赵曦的长女出身才有所缓理。最后把王位传给了赵曦的独子后去了越国和珊珊在一起。
林怜心
民女时期
县令之女太后逼玉龙纳的妃子。真正的司马宣和司马灵的生母。“司马宣”和“司马灵”的养母因妒忌珊珊一心想当王后而三番五次的利用和太后的关系伤害珊珊用宫廷秘药领先一步为玉龙生下长子。然后一步又一步的落入了他人的陷阱导致儿子和女儿被换。后用想玉龙立他的“宣儿”为太子而陷害珊珊和表哥唐风私通，玉龙和太后受她的挑唆把怀孕的珊珊和两个孩子送入冷宫，在珊珊带着儿子出宫治病时让人追杀珊珊又挑唆玉龙把自己的女儿颜儿关入大牢后又让人去追杀逃出大牢的颜儿。后来知道真像得知儿女被换并且都早夭后，又帮仇儿养了多年的儿女因宫妃自栽是大罪而最终出家为自己的两个孩子祈福希望他们下辈子投个好人家。
夏太后（夏正槐）
司马玉龙的生母，因为被怜心所救所以硬逼儿子纳怜心为妃后再怜心的挑唆下误会珊珊不守妇道和孙儿不是儿子亲生的。导致儿子妻离子散后无法面对3个早夭的孙儿而长年的佛堂吃斋念佛为儿孙祈福。
林县令（林百福）
林怜心的父亲后查出是他让人追杀的珊珊母子被玉龙处死。
丁五味
原楚国丁大御师后因为珊珊拖家带口来到越国成为越国太医。
小香（吕洪香）
太平镇百善庄少夫人的丫头后嫁给丁五味成为了丁夫人。
赵羽
楚国世袭忠义候多年来一直帮玉龙找珊珊母子因为不知道珊珊的真实身份并且已经离开了楚国而一直找不到。
欧阳芷嘉
越国安国公之女楚国忠义候指腹为婚的妻子。
沈星沅
林怜心的表妹玉龙为了加深怜心母子和赵羽的关系赐给他的继妻。
皇甫鸿铭
越国皇上司马玉龙赵羽的师傅。因为赵毅越国托孤把司马玉龙托给自己教导。结果司马玉龙做出那样的事认为没把司马玉龙教好而下了罪己诏后因小外孙女的死伤心不己过世了。
欧阳靖远
越国安国公后追随越国皇帝而去。
司马辰（皇甫煜宸）
越国的皇太孙封号清玄。外公临终前把一支只有致寒体质内力超高人能戴的的寒玉萧送给了他，给他提前取字为煜。和王龙见面时已经是越国皇上。因为怜心辰儿中了寒毒改变了体质所以玉龙没认出来后来辰儿为救佳儿时才暴了出来。玉龙晕过去后辰儿已经带着佳儿回越国了。后因为赵羽查出珊珊的真实身份知道了珊珊是皇甫亦珊但为时已晚而因此错过。辰儿因为佳儿体弱缘儿早夭认为都是玉龙害的。不管玉龙多次写信都没有见面直到赵曦长女的出生才有所缓和但再次被怜心破坏直到两年后玉龙重病需要到越炎燕三国的稀有药时玉龙带着全家和大臣来到燕国。随着当年事情真像浮出水面加上司马宣和司马灵身世的发现才渐渐和解后来在儿子成年后退位后带着妹妹和妹夫游遍了越国的大好河山。
司马颜（皇甫颜）
封号清瑶公主。因为玉龙酒喝多了说出了让人寒心的话并推颜儿丢颜儿亲手绣的准备送玉龙的手娟后又因为受了怜心的挑唆把颜儿关入大牢让颜儿很怕玉龙。后又因为看着小妹在她怀里过世才深恨玉龙直到多年后才慢慢和理。
司马佳（皇甫佳）
封号清清河公主，因为珊珊在冷宫没有太医的情况下只有出尘师太和侍女信儿的帮助下早产生了女儿，出生后珊珊怜惜这个女儿一出生就没有一个完整的家。没有给她起之前选好的名子缘儿，而另给她起名为佳儿希望她已后有个完整的家。加上出尘师太说佳儿与佛有缘珊珊不愿女儿和她一起在冷宫受苦，匆匆为女儿取法号为清河就让出尘师太把女儿带出宫去怃养。十三年后清河带着要进贡的玉佛和师侄桃佳给太后送玉佛让玉龙知道她的师傅是出尘师太。让玉龙认了出来玉龙让灵儿叫佳儿姐姐但是玉龙不知道灵儿做为玉龙最小的女儿又到连失两女后得到的女儿让玉龙对灵儿特别宠爱成了使得她刁蛮任性又被怜心教的十分恶毒。她拦住佳儿说了许多珊珊的坏话说佳儿刺激的心疾复发。又拦着不让佳儿走导致病情恶化让辰儿不得不暴露身份用内力降下佳儿的心头之火。而导致用内力压下的寒毒再次复发。后来佳儿和哥哥回到了越国见了母亲姐姐和妹妹几年后在佳儿的劝说下让兄姐和父亲和解。
司马惜（皇甫惜）
封号清允公主因为玉龙误会三个孩子都不是他的，酒喝多了伤心生气拿宫廷秘药想和珊珊生下个自己的孩子。一夜就有了司马惜和司马缘。因为秘夜得来的孩子易早夭在加上珊珊生佳儿时月子没做好两次怀孕相隔时间又短加上双胞胎两个孩子在体内争夺营养，而缘儿就是夺失败的那一个导致缘儿身体易常虚弱。好不容易养到六七岁但是在有心人的告诉她关于父亲的事。让一直生活在家人谎言下认为父亲因为自己长的最像祖母，父亲最喜欢自己的缘儿伤心不己最后早夭。
司马缘（皇甫缘）
封号清念公主玉龙的女儿6岁早夭，他们离去导致兄姐对父亲产生了强大的恨意直到十几年之后得以释怀。
司马徽（司马宣）
怜心用秘药领先一步生下的儿子，被人换了。3岁早夭
司马微（司马灵）
出生夭折
司马宣（司马徽）
辰儿离开后玉龙因为朝堂和太后的压力封的太子，后来因为身世被废了。最后玉龙处理完他父亲的事。看在一起生活20几年的份上给了他一笔钱让他去怜妃老家。让他吃穿不愁，但一辈子都要活在朝庭的监控之下。
司马灵（司马微）
十二岁
封号清灵公主后来被废。可是她以小被玉龙宠的刁蛮任性又被怜心教的恶毒。最后查出害夫家子嗣因为身份过于特殊夫家没法休妻。但是丈夫不敬婆婆不喜就这样和丈夫婆婆打打闹闹的做完了一生。让王城里的人看尽了笑话。
信儿（唐信）
珊珊在白府的侍女，跟着珊珊从楚国到越国。被唐风母子认做女儿和妹妹后嫁给了陈义为妻。
倩儿
怜心的侍女，怜心许多恶毒的主意都是她出的其实他是司马玉枫的人后为司马玉枫生下一子是玉枫的小妾，儿子被司马王枫带走为了儿子帮助司马玉枫换子，最后被赐死。
陈义
原来雍华宫侍卫奉太后命令去冷宫看守珊珊母子后帮助珊珊和辰儿从冷宫逃出，被盛怒的玉龙把他和刘贺信儿颜儿一起压入大牢。后和珊珊颜儿辰儿一起去了越国。后来看见玉龙和辰儿颜儿父子父女失和觉得不应该把颜儿交给珊珊，觉得无颜见君在越国皇城做了一个富贵闲人。
刘贺
原雍华宫侍卫奉太后命令看守珊珊母子后因为分别救了颜儿和辰儿的命，后来在珊珊父亲保下娶了司马玉龙的亲妹妹为妻。更觉得让他们父子关系变成这样觉得无颜见君最后被封候领兵守卫楚越边境。
司马玉鸾（昭阳公主）
玉龙的亲妹妹太后在民间未办之事。最后嫁给刘贺为妻有儿有女简单平凡而幸福。
司马玉松
玉龙庶叔的儿子
司马王枫
玉龙庶叔的儿子
司马绮萝（平阳郡主）
玉龙亲叔叔福临王的女儿。
司马绮梦（乐阳郡主）
玉龙亲叔叔康平王的女儿
李天河
绮梦郡主义子。楚国太医亲子，长大后子承父业成为了楚国太医。
李天水（李默娘）
李天河长姐。楚国太医亲女，刘得宝的妻子，一直没有忘记全家被林怜心灭门的仇。最后用父亲留下的证据让林父倒台。
刘得宝
玉龙义子
刘得铭
取了李环的孙女
出尘师太
清河的师傅治好楚国太后眼疾和失忆的人
苏欣慈
出尘师太徒弟一名游医
徐智升
太后义子，最后因为和欣慈日久生情走到了一起。
穆晚悠
皇甫鸿铭的妻子珊珊母后，最后追随丈夫而去
唐风
白珊珊的表哥
段飞鸿
唐风妻子。
唐寒
唐风长女嫁给宣儿后合离携子归家
赵曦
楚国忠义候世子，越国逍遥候公主驸马兼国舅。
赵暖
赵曦的亲姐姐辰儿的妻子越国的新皇后
赵晴
赵曦的亲妹妹后嫁给一个越国的文臣
赵曜
赵羽和沈星沅的大儿子，娶了欧阳明珠的小女儿
赵昉
赵羽和沈月沅的二儿子，娶了母家表妹。
赵晗
赵羽和沈月沅的小女儿，嫁了郭（辜）孝诚的儿子，
慕舒冉
越国定国公之女，司马徽的生母，为了嫁给司马玉枫和家人断绝了关系后知道了儿子被换。和玉枫和离最后为了为了不连累娘家而死
黎诺
玉枫和离后又娶的妻子。司马徵司马微（司马灵）的生母
白斌白珊珊的大伯
白文白珊珊的二伯
白武白珊珊的父亲皇甫亦珊的义父
唐虎妞白珊珊的母亲皇甫亦珊的义母
白静白珊珊的姑姑
康和白珊珊的表哥
康德白珊珊的表哥
白守白珊珊的管家
白嬷嬷白静的贴身待女留在楚国易容成白静来应付玉龙和赵羽的密探
白秀白嬷嬷的孙女，因为祖母为白家的忠心最白静赐白，因为绣活做的好后来被怜心召进王宫做了秀女。在进宫的那年接到密今让她进宫注意一下出尘师太没有有回楚王宫。
花儿司马灵的贴身待女
葛伊宓
葛年寿嫡长女
葛伊雯
葛年嫡次女
葛伊露
葛年寿嫡三女
葛伊湄
葛年寿嫡四女
葛伊潼
葛年寿嫡五女
葛伊洛
葛年葛嫡六女，太后赐名
葛伊可
葛年寿庶女
葛时宜
葛年寿 庶长子
葛肘桉
葛年寿嫡长子玉龙赐名，小名为安安
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