阿奇阿奇：德牧，退伍军人，曾是冒险湾第一军队，后被封为冒险湾第一军队队长，第一警察队队长，汪汪队珠珠是他姐，灰灰和毛毛是他弟弟
灰灰灰灰：汪汪队修理犬，是珠珠的弟弟，阿奇的弟弟，毛毛的哥哥
毛毛毛毛：汪汪队消防员，珠珠，灰灰，阿奇的弟弟
珠珠珠珠：汪汪队雪犬，阿奇，灰灰，毛毛的姐姐
除阿奇未加入汪汪队，其余都一样
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