永怡乾隆皇帝与纯元皇后所生，嫡出公主，由于纯元皇后的离世，由愉妃所扶养，是皇宫内的开心果，大家都很喜爱她，与尔泰青梅竹马，爱慕尔泰。由于其出生头上含鸢尾花的胎记（鸢尾花的花语为爱的使者，优雅的心，使命。在中国常用来象征友谊，爱情。）而被称为永怡
尔泰福家二公子，五阿哥永琪的伴读，与永怡青梅竹马，爱慕永怡。
其他的大家都知道，就不一一介绍了哈
永怡
尔泰
小燕子
永琪
紫薇
尔康
班杰明
晴儿
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