巴卡巴卡是巴克队长的孪生姐姐，阿森和阿莎的妈妈。
阿森阿莎巴卡的儿子和女儿，巴克队长的外甥和外甥女活泼可爱、大胆勇敢。
派里克（陪豆豆）珍珠的儿子，谢灵通的外甥，他在最后学会了吃海胆。
卡西西达西西的妹妹，喜欢看书，也喜欢像侦探一样破案。是海底小纵队预备员
皮医生的妈妈皮医生和宾托的妈妈，对皮医生的称呼是小皮。
宾托皮医生的弟弟，总是帮倒忙，为自己的哥哥感到骄傲。也是海底小纵队预备员
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