背景介绍

平静的希望市正在发生一件可怕的阴谋

一个位于地球七万光年的星球，原是战争之星，一统银河系后转变为守护之星。早期拥有一支由刑天飞影金刚三大军团所组成的铠甲部队，星球本身以及整个银河系里的星球都是由这支强大的部队保护。几千年后，科技发展，制造出捕将兽军军队，皮尔王是星球最高统治者，路法曾担任阿瑞斯银河总长（大致执行资本主义君主立宪制）。最后皮尔王因贪污下台，由路易士王登基。阿瑞斯一词源于古希腊，阿瑞斯是古希腊神话中的战争之神，象征着战争，杀戮

公元前7981年

一万年前阿瑞斯有高度文明，制造出猎铠等高科技铠甲，前阿瑞斯被暗黑始祖毁灭后，猎铠受皮尔王的命令追踪黑暗始祖来到地球。黑暗始祖，宇宙最大邪灵体。横行所有有生命的星球，每一万年来一次，每个星球的世界和文明都被毁

阿瑞斯再次进入星际文明，皮尔王为了当上银河之王，派路法率领阿瑞斯军队征战银河系，入侵各个星球收集能晶。星球能晶连接宇宙磁场能量，如果星球失去能晶，就吸收不到宇宙的能量，将失去孕育生命的力量，星球上所有的生命都会在几年内死亡，路法用了1700年征战银河系，拿下26001颗能晶，让皮尔王成功登上银河之王的宝座。

地球公元10年

因阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变，皮尔王把路法和24位禁卫军重判贪夺、痴绝和嗔煞三极罪。路法为了复仇，盗走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵。

地球公元2019年

阿瑞斯猎铠兽苏醒，找到召唤人并狩猎逆生长邪灵阻止暗黑始祖来到地球毁灭人类文明。

地球公元2020年

皮尔王因为贪污下台，路易士王成为新的银河之王，路易士王管辖的刑天小队留给小天他们修罗、刑天、飞影和金刚召唤器。

地球公元2049年

由苏博士制造的超级铠甲捕将铠甲。[3]

地球公元2072年

苏博士制造出最新的捕王铠甲。

前传

1000年后，路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活并召唤自己部队的方式，首先，他利用贪婪的巴总裁，将自己的部下一个个恢复生命，再命令他们不断做坏事来增加负能量让路法自己复活。并且最终穿上战斗力最强的修罗铠甲。三个原本个性截然不同的年轻人机缘巧合地成为新一代的铠甲召唤人，成为刑天侠，飞影侠及金刚侠，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力、并体会到法、天、地、人合一的力量和战斗的真义，最终刑天小队能否将路法与他的幽冥部队击退，地球存亡便托付在这三位热血青年的手上......

后传

一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被路法大帝夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。 每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。最后一集，因皮尔王贪污，三位铠甲勇士的真面目出现了，恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人