杜飞
第一支女子训犬队队长，毕业于中国刑警学院警犬技术专业，在刑侦工作岗位上勇于担当，明察秋毫，具备良好的职业素质和过硬的侦查能力，人称“铁面诸葛亮”，外号“杜冷面、杜冷丁、面瘫”。
和李姝寒经历了诸多种种和坎坷，最终终成眷属。
警街：二级警督
妻子：李姝寒
小姨子：贝微微
小姨夫：邵莫离
前女友：叶汐
师父：梁振山
配犬：妞妞
室友：陈修远
队员：李姝寒、贝微微，方言，唐优优、倪娜、乔菲，黄飞燕、马文芳、于莎莎
邵莫离
女子训犬中队的中副队长，侦查能力极强，训犬能力一流，人称“训犬大师”。有丰富的养犬、训犬的经验，查案侦查中不放过任何的蛛丝马迹。
和阳华是师兄弟，从小就认识，一同考上公安大学后经常一起吃饭，打球运动。
跟贝微微经历了种种，走到了一起。
警街：二级警督
妻子：贝微微
姐夫：杜飞
姨姐：李姝寒
情敌：肖奈，曹光
师弟：阳华
配犬：海伦
队员：李姝寒、贝微微，方言，唐优优、倪娜、乔菲，黄飞燕、马文芳、于莎莎
阳华
警犬基地兽医，和温泰颐形成巨大反差，阳华口才好，泪点高，情商高，并有高级兽医证。每看到方言跟她的追求者谈话，阳华会不经意地吃醋。
和邵莫离是师兄弟，从小就认识，一同考上公安大学后经常一起吃饭，打球运动。
和方言似乎就像是前世的欢喜冤家，一见面就爱互损，最终走到了一起。
警街：一级警司
妻子：方言
情敌：魏超，黄自立，赵喜成
师兄：邵莫离
配犬：赤豆
陈修远
犬科类行为研究专家，有多年德国留学和工作经验的博士。作为女子训犬中队的特聘教官，全程参与女子训犬中队创建与训练，最终其与倪娜在经历种种后走到了一起。
妻子：倪娜
青梅竹马：林娇娇
上司：江局
队员：李姝寒、倪娜、唐优优、黄飞燕、马文芳、于莎莎
温泰颐
警犬基地的兽医，经常会被女警们戏称为“瘟太医”。嘴笨、爱哭、喜欢和女警们打成一片。其为了打入李姝寒等女警们的“小团伙”，更是不惜尽力“撇清”与“冷面”杜飞的关系，以表现出诚意来加入女警们的队伍。其因唐优优侠女风范而被吸引，为追求她吃尽苦头，甚至自考博士，其与“唐女侠”由欢喜冤家到相知相爱，可谓“一对活宝”。
外号：瘟太医
警街：一级警司
女友：唐优优
配犬：粽子
夏明
警犬队队员，长相高挑，英俊帅气，不近女色，对工作十分认真，
原本以为自己单身的工作是自己最理想的生活，但乔菲的出现打破了他的想法，第一次对一个女生动心和喜欢，最终和乔菲走到了一起。
警街：二级警司
女友：乔菲
上司：杜飞，邵莫离
配犬：周周
队友：李姝寒、贝微微，方言，唐优优、倪娜、乔菲，黄飞燕、马文芳、于莎莎
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