关羽得刘备书信，决意辞曹寻兄，岳飞亦与之同行。二人至相府拜别曹操，曹操却避而不见。关羽无奈，留下书信，将曹操所赠金银财宝封存府中，悬挂汉寿亭侯印绶，带着刘备家眷，与岳飞一同踏上征程。
曹操得知关羽、岳飞离去，不禁大怒，欲派人追杀。张辽连忙劝阻：“丞相，关云长、岳鹏举皆忠义之士，他们一心寻主，虽处曹营，却未忘旧恩。如今若追杀他们，恐遭天下人非议，有损丞相威名。”曹操沉思良久，觉得张辽所言有理，便息了杀意，还命人送去通关文书，以免关羽、岳飞途中受阻。
然而，前几关守将皆以为文书有假，不肯放行。第一关，守将孔秀拦住去路，说道：“无丞相钧旨，不可放行。”关羽好言解释，孔秀却执意刁难。关羽大怒，提刀便战，只一回合，便将孔秀斩于马下。
一行人来到洛阳关，守将韩福设下鸿门宴，表面上设宴款待，暗中却埋伏刀斧手。关羽、岳飞察觉异样，酒过三巡，韩福见时机已到，掷杯为号，刀斧手一拥而上。关羽眼疾手快，舞动青龙偃月刀，如入无人之境，瞬间将刀斧手杀得七零八落。韩福见状，连忙弯弓搭箭，射中关羽左臂。关羽忍痛，纵马向前，一刀将韩福劈为两段。
出了洛阳关，众人来到汜水关。守将卞喜企图拦下岳飞，他在镇国寺设下伏兵，假意迎接。寺中僧人普净是关羽同乡，暗中向关羽示意危险。关羽、岳飞有了防备，进入寺中后，见伏兵四起，立刻拔剑相向。岳飞手持沥泉枪，左挑右刺，卞喜的伏兵纷纷倒地。卞喜见势不妙，转身欲逃，被岳飞一枪刺中后心，当场毙命。
接着，众人来到荥阳关。守将王植是韩福的亲家，他想为韩福报仇，表面上热情迎接，暗中却命人在馆驿周围堆满干柴，准备半夜放火将关羽等人烧死。关羽等人毫无察觉，住进馆驿。王植的部下胡班敬佩关羽忠义，前来窥探，关羽的风采令他折服，便将王植的阴谋告知关羽。关羽大惊，连忙叫醒众人，连夜逃离。王植得知后，率兵追赶，关羽回身迎战，一刀将王植斩于马下。
最后一关是滑州黄河渡口，守将秦琪不肯放行，还口出狂言。关羽忍无可忍，拍马舞刀，与秦琪大战。只几个回合，便将秦琪斩于马下，顺利渡过黄河。
在关羽、岳飞闯五关之时，刘备在袁绍营中，得知关羽、岳飞正赶来相聚，心中大喜。但袁绍得知关羽一路闯关斩将，心中又生疑虑，对刘备起了杀心。刘备察觉袁绍的心思，与陈宫商议后，决定逃离袁绍。
一日，刘备向袁绍请命，前往荆州联络刘表，共同对抗曹操。袁绍不知是计，便答应了。刘备带着少数亲信，趁着夜色，逃离了袁绍的营地。一路上，他们马不停蹄，终于摆脱了袁绍的追兵。
关羽、岳飞历经艰险，闯过五关，终于与刘备、陈宫相聚。兄弟重逢，感慨万千，抱头痛哭。从此，他们又并肩作战，继续在这乱世中闯荡，寻找属于自己的立足之地。
赞诗
关岳辞曹意已坚，寻兄路上起烽烟。
五关守将横阻挡，二位英雄勇向前。
力斩六将威名震，义薄云天后世传。
且看风云多变幻，再观豪杰谱新篇。
关羽、岳飞与刘备团聚后，他们又将何去何从？曹操得知他们团聚，又会采取什么行动？在这乱世之中，各方势力的争斗仍在继续，局势又将如何发展？欲知后事如何，且听下回分解。
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