刘备大军于天水大捷后，士气如虹，乘胜北上，剑指长安。曹丕闻之，惊惶失措，急召司马懿商议御敌之策。司马懿乃曹魏智囊，老谋深算，他深知蜀军势大，不可轻敌，遂主动请缨，领二十万大军奔赴前线，于街亭要道扎营，意图阻挡蜀军的北伐之路。
诸葛亮得知司马懿挂帅而来，心中暗忖：“司马懿此人，智谋不在吾之下，此番前来，必是劲敌。”此时，街亭作为蜀军北伐的咽喉要地，至关重要。马谡自告奋勇，愿去镇守街亭，立下军令状。诸葛亮虽对马谡有所疑虑，但见其言辞恳切，且马谡熟读兵书，便命他率两万五千精兵前往街亭，并再三叮嘱，务必当道扎营，切不可大意。
马谡到达街亭后，却违背诸葛亮的指令，执意将营寨扎在山上，企图凭险据守，以图一举击溃魏军。副将王平苦劝无果，只能分兵在山下扎一小寨，以便相互呼应。司马懿大军兵临街亭，见马谡如此布阵，心中大喜，当即指挥大军将山团团围住，断其水源。蜀军因缺水而军心大乱，司马懿趁机发起猛攻，蜀军溃败，街亭失守。
街亭一失，蜀军陷入了极为被动的局面，退路被断，粮草补给也面临危机。诸葛亮无奈之下，只得率领大军退回西城，准备重新部署战略。然而，此时西城兵力空虚，城中仅有一些老弱残兵，不足两千五百人，而司马懿率领的十五万大军正气势汹汹地朝西城逼近。
诸葛亮得知司马懿大军将至，心中却镇定自若，他登上城楼，眺望远方，只见尘土飞扬，魏军的旗帜若隐若现。思索片刻后，诸葛亮计上心来，他传令下去，将城中所有的旌旗全部放倒，士兵们隐匿在城中各处，不得随意走动、喧哗。又命人将四面城门大开，每门安排二十名士兵，扮作百姓模样，在城门口清扫街道。
布置妥当后，诸葛亮身披鹤氅，头戴纶巾，带着两个童子，悠然自得地坐在城楼上，焚香操琴。他的神色平静如水，琴声悠扬，仿佛城外的十五万敌军不过是过眼云烟。
司马懿率领大军来到西城城下，见城门大开，城中百姓旁若无人地清扫街道，诸葛亮则在城楼上抚琴，神态安详。司马懿心中顿生疑虑，他深知诸葛亮一生谨慎，从不冒险，如今这城中必定设有埋伏。想到此处，司马懿不敢贸然进城，他下令大军后退二十里，暂作观望。
司马懿的儿子司马昭见状，不解地问道：“父亲，诸葛亮城中兵力空虚，为何不直接攻城？”司马懿瞪了他一眼，说道：“你懂什么！诸葛亮行事向来谨慎，如今城门大开，其中必有诈。若贸然进城，必中其计。”
诸葛亮见司马懿大军退去，心中暗自松了一口气，他转头对身边的童子说道：“司马懿生性多疑，此番必以为城中有伏兵，不敢进城。”待司马懿大军走远后，诸葛亮迅速指挥城中军民，收拾行装，带上粮草辎重，安全撤离西城。
司马懿在城外等了许久，不见城中有任何动静，心中愈发疑惑。他再次派人前往城中打探，回报说城中早已空无一人。司马懿这才恍然大悟，自己中了诸葛亮的空城计，懊悔不已。
诸葛亮退回汉中后，痛斩马谡，以正军法。同时，他也深刻反思此次北伐失败的原因，重新调整战略部署，准备再次北伐。
而司马懿回到洛阳后，向曹丕复命。曹丕虽对此次未能彻底击败蜀军感到遗憾，但也对司马懿的谨慎行事表示理解。他勉励司马懿，务必加强防范，不可让蜀军再次有机可乘。
刘备得知北伐失利，心中忧虑。他与诸葛亮商议，决定先巩固后方，发展经济，训练士兵，为下一次北伐做好充分准备。
天下局势依旧动荡不安，各方势力在这乱世中继续角逐。诸葛亮与司马懿这对智谋上的对手，未来又将在战场上展开怎样精彩的较量？且听下回分解。
赞诗
街亭失守军情急，诸葛临危显妙计。
大开城门迎敌寇，焚香抚琴退雄师。
仲达多疑失良机，武侯睿智解困局。
且看风云多变幻，再观豪杰斗奇谋。
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