穆拉·范德尔（Muller Vander）
PSV进化版配音： 矶部弘
帝国军第七机甲师少校，担任奥利维特皇子贴身护卫的武士。出身于从古代就承担著守护埃雷波尼亚帝国贵族使命的名门——范德尔家族，是和奥利维特一起长大的发小，也是他的挚友。跟在行动无常经常惹出事端的皇子后面也是很头疼。
奥利维特·莱泽·阿诺尔（Olivert Reise Arnor）
PSV进化版配音： 子安武人
轻松且为人兴趣广泛而被众所周知的埃雷波尼亚帝国的皇子。
作为前作空之轨迹中的主要角色之一，本作他为了某些理由(事件)来到了克洛斯贝尔进行访问……
吉利亚斯·奥斯本（Giliath Osborne）
PSV进化版配音： 中田让治
拥有绰号“铁血宰相”的埃雷波尼亚帝国宰相，兼帝国政府代表。
军部出身的他在晋升为宰相以后，就在全国铺设铁路网并且武力吞并数个自治州。他对支配帝国的贵族体制深恶痛绝，进行了大刀阔斧的改革。因为他的行动触犯了原贵族和原自治州帮派的利益，所以敌对势力也非常之多
雷克特·亚兰德尔（Lecter Arandor）
PSV进化版配音： 森田成一
前作罗伊德一行人在“黑之竞拍会”遇见一个性格与众不同的青年。实际上他是铁血宰相的下属，帝国政府二等书记官，同时也是帝国军情报部特务处大尉。拥有很多头衔的谜一般的人物。本作他也来到了克洛斯贝尔。
阿瑞安赫德（Arianrhod）
配音： 久川绫
结社“噬身之蛇”最高干部“使徒”第七柱。精通所有武术，虽有很深的仁义之心和骑士道义，但面对敌人时决不心软。
道化师·肯帕雷拉（Companella）
配音： 伊藤加奈惠
结社“噬身之蛇”的第NO.0号执行者。爱挑衅且喜欢恶作剧的“少年”，绰号“道化师”，意为“小丑”。本作中现身于克洛斯贝尔，作为盟主的代行者监视“幻焰计划”的实施，开始了谜一样的行动。
诺华提斯博士（Dr.F.Novartis）
PSV进化版配音：真殿光昭
噬身之蛇最高干部“蛇之使徒”的第六柱，拥有暗之技术的十三工房总负责人。
开发过智能人型兵器和飞空艇等超乎常识的东西，是一个为了满足自己的好奇心不惜任何牺牲的可怕科学家
凯文·格拉汉姆
PSV进化版配音： 中尾良平
空之轨迹3rd的主角——七曜教会的巡回神父。性格外向开朗。实际上是教会“封圣省”的“星杯骑士团”成员，拥有圣痕的十二名“守护骑士”的第5位。本次由于某事件出手相助而与罗伊德等人结识。
莉丝·亚尔珍特
PSV进化版配音： 桑岛法子
七曜教会所属修女，“星杯骑士团”的从骑士。凯文的青梅竹马，空之轨迹3rd的女主角。本作她被派遣至克洛斯贝尔大圣堂，并更换了新的法衣就职。真实目的是替身份过于醒目的凯文监视克洛斯贝尔的变化。
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