西格蒙德·奥兰多（Sigmund Orlando）
配音： 稻田彻
兰帝的叔父，同时也是最强猎兵团“赤色星座”的副团长。绰号“赤色战鬼”，两手各持一把破坏力极强的巨大战斧，世人所恐惧。和自己的女儿谢莉为了办点私事而一起到访了克洛斯贝尔。
谢莉·奥兰多（Sirley Orlando）
配音： 竹达彩奈
西格蒙德的独生女，在“赤色星座”担任队长一职。武器为链锯来复枪——“赤颅”，人称“血腥雪莉”。战场外性格活泼，和任何人都很亲近，骨子里却是天生的战斗狂。
特色系统
痛车系统
作品加入了导力车这种新的交通工具，使得区域之间的移动更加方便。另外导力车还可以自行配置，不光是改变车体颜色，通过附加特定的零件后，还可以增加恢复HP、EP和CP的能力。零件是通过在商店购买，而车体的喷漆则是在车杂志中获得
获奖记录
《英雄传说：碧之轨迹》荣获日本游戏大奖2011年度未来部门奖，PS大奖2011年度玩家选择奖。
评测
作者：demonkn123（巴士速攻-囧弟）
画面：作 为《零之轨迹》的续篇《碧之轨迹》采用了一贯的3D场景+2D人物的方式来进行游戏。战斗时的AT系统和类似战棋类的走格子操作，对于体验过《轨迹》系列玩家会有熟悉的感觉，相反一些追求画面的玩家可能会觉得这样的画面未免有些简陋。人物的立绘与前作没有太大的不同，这些穿插在故事情节和诸多过场动画之中使得人物的形象和剧情都有了表达。光影效果使用的不错，剧情中人物的动作也细腻了很多；但是连同游戏的缺点人物的阴影都还是以前的那个小黑圆。
音乐：山洞遗迹中BGM使用了鼓功能更突出了一种诡异神秘的感觉，而且还引人深入的探索其中的秘密。战斗时的BGM十分急促但又不乏热血，而城市里日常的那种悠闲轻松地感觉也使人融入角色之中。主题曲传达着游戏本身的核心思想，讲述着主角们的爱、思念、伤痛和决心
游戏操作：取消了非战斗状态时跟前作一样取消了可以旋转视角的设定，有点不合理，偶尔会出现被场景中的物品挡住视线的情况
总结：音乐很不错，逆境时的紧张和仍存在一线生机逆转翻盘的感觉，但游戏仍然没能全语音。画面上真的是有些“复古”了，部分玩家都在追求视觉上的享受的同时，初次体验并且接受《轨迹》系列的这种风格会有些困难。导力魔法的动画没有明显的改进，新增的魔法数量也不很明显
Fami评分
• 《英雄传说：碧之轨迹》8/8/8/8 共32分 黄金殿堂
• 8分：虽说本作是续作，因此基础的部分并未改变，但在游戏中能随时确认剧情概要等，即便是初学者或很久没玩的玩家也能放心。
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