李昊天个性沉默、细心、务实、内心丰富，理想是帮人传递幸福，拥有日奇基因，刑天铠甲召唤者，在很小的时候就已经签订铠甲契约书，可召唤刑天铠甲（第六集合体）， 最后达成最强之气(最强正气)彻底击败路法，同时召唤修罗铠甲改变了过去，使幽冥军团不会复活。拥有日奇基因，对太阳光敏感，因而喜欢光学摄影，故其召唤器为照相机，昊天一词来源于昊天上帝，与天道相对应，天字亦与刑天中的天字对应，对应三毒中的痴。“痴”迷于过去所留下的遗憾和对过去真相的不解而不敢直面现在需要面对和承担的责任，因为小时候和欢迎太婆签订契约后认为受到了欺骗，前期不愿意成为刑天铠甲，在面对身为铠甲召唤人责任时踌躇，对于柚子身为藏修者的态度的优柔寡断，与安迷修之间的关系在承诺下间接害自己身受重伤，小天的痴让其一直放不下过去，但这也让其坚信可用未来改变过去，不轻易许诺只承诺自己可以完成的事情，只要承诺了，就一定会去做好，全身心投入，不论是工作，亦或者是身为铠甲勇士，亦或是身为朋友，而这也是一种痴。本作主人公、刑天铠甲、修罗铠甲的召唤者。 爱好摄影，据欢迎所说其实是其体内的日奇基因密码所引导的命运，意思为有光才能成象。 原先是一间速递店的店员，后被解雇并自己建立了“幸福速递店”。代表日月星的“日奇”似乎拥有某种预知能力，比欢迎更了解有关幽冥魔的事，虽然是最后一个变身，但是却是最早与跟密修者签下契约的人。 在十五年前，在自己（5岁时）跟父母露营时意外发现召唤器，而后幽冥魔库拉出现了，他的父母为了引开它不果反被杀害。然后当时欢迎的曾祖母出现，小天同时也从欢迎的曾祖母的口中得知大量有关幽冥魔的事情，跟她签下契约，后因感到被骗而把当时拿到的召唤器丢到海里。另外，他对于父母早在十五年前已经死亡的事毫不知情，因此只要是有关于这的事情都能令他失去理性。而在这之后的时间，似乎发生了某些事情而使他后悔至今。终于决定了要消灭幽冥魔而战斗。前传最后在清自在的帮助下升级为战神刑天，一举消灭路法，但一念之下没有删除他们的基因码，在后传中导致路法和它的幽冥军团复活，并得到强化。在后传因没有删除幽冥魔的基因码而心有余悸，当幽冥魔复活时亦曾自责起来，但为了了结一切而再度战斗。第41集打败库拉和库忿斯召唤的飞影铠甲并夺回飞影召唤器给徐霆飞。因为第42集答应安迷修不消灭没有滥杀无辜的幽冥魔而在第44集被打中铠甲之心受了重伤不久后恢复。而后与路法合体的修罗铠甲进行一战被打败，召唤器也被掉包，后被密斯林归还，第58集打败了因中毒而实力大减的炎帝，透漏了铠甲的秘密，因此得知铠甲的秘密与最强之气有关。第60集与路法决战，最初刑天小组处于下风，最终飞影与金刚两人将身体里的全部意能传输至刑天体内，使刑天升级为战神刑天并召唤出战神烈火剑击杀了路法并得到了修罗铠甲，后来用修罗铠甲返回过去并得知所有事情的真相，同时召唤了修罗铠甲正法了库拉。让小时候的自己见到了从未来穿越回来的自己，冥冥之中自有注定仿佛小时候的自己又要履行该有的使命，虽然因为修罗铠甲不能改变破坏规律的事情而无法改变父母死亡的事实，但成功的救回了与地球命运息息相关的藏修者李柚儿，改变了地球的命运。
徐霆飞飞影铠甲的召唤者。起初徐霆飞非常自负，对于其他铠甲勇士的出现不满，曾不止一次的挑起内讧，经常与吴刚发生争执，路法曾设计使徐霆飞和吴刚内讧，后来在误会解释清楚后逐渐改变了态度与人相处。 曾经加入过李昊天的幸福快递，后来又自己创业。最后与吴刚将自身所有意能全部输送给李昊天，使刑天铠甲集天地人合一，并召唤了传说中法属性的战神烈火剑，消灭了路法。飞影铠甲的召唤者，可召唤飞影铠甲（第一集变身），变身器类似MP3，是一位富二代。自负，渴望独立。喜爱音乐，但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运(意思为月亮引发潮汐)。代表日月星的“月奇”。座驾为红色宝马Z-4，在第2集与巴约比的战斗中被毁，第4集中又买了一辆，后因钱不够还款又换成了一辆蓝色摩托车。对于其他铠甲勇士的出现感到不满，不止一次的发生内讧（战斗时则会进行对打），在第六集得知了铠甲真相。其父为徐氏海运有限公司董事长，后父母公司被巴王集团害的破产，之后加入幸福快递。在第20集潜入巴王集团时被抓。召唤器也被抢走。后来被路法做了脑神经屏蔽，与李昊天大打出手但被对方击败，最后在其父母的鼓励下，破除了部分脑神经屏蔽。在后传重新成立了公司，立志要把父母失去的财产赚回来。在第39集被库忿斯夺走召唤器后，不愿再执行任务，尽管李昊天最后夺回了飞影召唤器。在李昊天重伤，吴刚召唤器被骗走的情况下被迫归队，但心仍不在这边，在第46集中一度被乔奢费打回原形，身体上的一些能晶也被库忿斯夺走，清自在为救他而死，但死前告知了徐霆飞口诀致使他成功并升级为疾电飞影并打败了乔奢费与其手下，彻底破除脑神经屏蔽并重新回到队伍。在第47集必杀库罗耶，打败库忿斯召唤的金刚铠甲并夺回了金刚召唤器给吴刚。在第60集最终决战时和吴刚一起将自己所有的意能传给了李昊天让他完成了刑天铠甲最强武器的觉醒。
吴刚金刚铠甲的召唤者。爱锻炼身体和打游戏，是一个游戏高手，可召唤金刚铠甲（第三集变身），变身器类似游戏机。是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运。 个性害羞但内心狂热，也很冲动，做事不顾后果。凡事讲求逻辑，而且讨厌杨欢迎以外的女性。身体是三个铠甲召唤人中最强壮的，最后与徐霆飞将自身所有意能全部输送给李昊天，使刑天铠甲召唤了战神烈火剑，彻底消灭了路法。拥有星奇基因，星作为奇门遁甲中用于计算和预测的重要组成部分，因此小刚设定为高数天才，虽然只表现了爱打游戏的特点，故其召唤器为游戏机，吴刚一词来源于神话故事吴刚伐桂，与爆裂金刚中的雷钢爆斧对应，刚字金刚中的刚字对应，对应三毒中的嗔，剧中几乎无时无刻都在表现着小刚的“嗔”怒和嚣张气焰，面对违情之境毫无控制，争强好胜。小刚的嗔虽然总是动不动发火但这也反而造就了种执着的性格，在一定程度上促进了其与库忿斯结为好友，努力训练，自己领悟出了山渊拳和海岛拳。金刚铠甲的召唤者，爱锻炼身体和打游戏，是一个游戏高手，也是一个高数天才（曾拿下不少奖状），但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运；可召唤金刚铠甲（第三集变身），变身器类似游戏机。个性害羞但内心狂热，也很冲动，不想后果就去做事情。凡事讲求逻辑，而且讨厌杨欢迎以外的女性。自称为“俺”（但有时也会不自主地称“我”）。在第20集时因过于好胜把召唤器输给了库忿斯，26集被库忿斯归还，后与库忿斯结为朋友。 在后传中成了武术狂，后来加入战斗。42集升级为爆裂金刚。在第44集被沙特瑞骗走了召唤器，请小天支援反而让小天重伤，十分内疚，47集召唤器被小飞夺回。60集最终决战时和徐霆飞一起将自己所有的意能传给了李昊天让他完成了刑天铠甲最强武器的觉醒。（注：虽然剧中没有明确，但是在片尾，吴刚曾向李昊天、徐霆飞和李柚儿展示杨欢迎寄给他的照片，疑似从侧面反映杨欢迎和吴刚开始交往）
阿清武功超群，与一般人的体力相比是有过之而无不及。曾正面分别与幽冥魔中的沙芬塔和乔奢费短暂僵持。铠甲守护人之三大修者中的术修者，契丹人后裔，具有神秘力量。教会小天、小飞、小刚铠甲战斗术，可以看见召唤人的记忆。 后传中为保护徐霆飞被乔奢费杀死（其实是路法设计乔奢费的，因沙宾被库忿斯召唤的金刚铠甲杀死）。具有神秘力量。教会小天、小飞、小刚铠甲战斗术，可以看见召唤人的记忆。在第11集初登场。在第25集因小天等人离心离德，深感愧疚，回老家修炼。在第30集时借助欢迎的能力帮助刑天铠甲完成升级从而打败路法。 43集帮助金刚铠甲升级，46集帮助飞影铠甲升级，在46集为救小飞而被乔奢费砍了两刀后牺牲。可能还会复活因为大结局李昊天利用修罗铠甲回到过去将库拉就地正法改变了过去
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