纳雅:前金鹿角守护者，目前就读于哈尔滨第十一中学，一位美丽善良，聪明灵敏的鹿族少女
熊大:一头聪明过人的狗熊，小动物们的主心骨，总是能带着小动物们挫败坏人的阴谋
熊二:一头憨态可掬，外表可爱的狗熊，有时候也能发挥自己的聪明才智。
托尔:北欧神话中的雷神，武器为雷神之锤，战斗力强大，为本小说的嘉宾角色
约瑟顿.奥尔良:神秘组织保护伞公司的总裁，觊觎着北极点隐藏的伊斯兰神器固帕德索之剑，企图依靠其巨大的力量改写世界秩序。
阿卜杜拉亲王:阿拉伯贵族，纽约国际贸易公司幕后的大老板，穆斯林军事组织阿拉伯复兴运动的最高级指挥者。和约瑟顿一样，也觊觎着固帕德索之剑，梦想依靠其重新统一阿拉伯国家，重建阿拉伯帝国的辉煌
王老板:探险日记2的反派，受哈桑王子委托，重新启用天才威，命令他去狗熊岭寻找神秘宝物时间之石
天才威:一位反派科学家，受王老板委托，前往狗熊岭寻找时间之石，在时间之石被雇佣兵夺走后，加入熊大和纳雅的团队，一起前往北极，以图在保护伞公司和阿拉伯复兴运动之前找到固帕德索之剑，拯救世界。
吉吉:一只个性活泼，生性爽朗的猴子，熊强三人组的伙伴
毛毛:吉吉的跟班，极度崇拜吉吉，称呼他为吉吉国王。
蹦蹦:一只松鼠，熊大熊二的好朋友
涂涂:一只猫头鹰，熊大熊二的朋友
萝卜头:一只爱吃萝卜的地鼠，熊大熊二的朋友
洞洞幺:天才威的助手，诡计多端，擅长见风使舵。
光头强:一位聪明，博学多识的导游，熊大熊二的朋友。
黑风:熊大熊二的朋友，一只力大无穷，聪明机敏的大猩猩。曾经是马戏团演员。
跳跳:性格活泼的小袋鼠。
袋鼠妈妈:跳跳的妈妈
三傻:三只柯基犬
象奶奶:一只年迈的大象，性格温和，曾是马戏团演员
蕾蒂嘎嘎:一对鹦鹉夫妻
洗刷刷:一只带有洁癖的小浣熊。
阿布:重返地球的主角之一，一只聪明机敏，战斗力强悍的外星喵，熊大熊二的朋友。
张丽娜:女大学生，契丹将领耶律阿斜古的转世，在前世记忆恢复后，继承了后者的语言天赋，精通俄语、英语、德语、塞尔维亚语、匈牙利语和南岛语系的一些使用人数一万以下的小语言。擅长空手道，爱好围棋，聪明机敏。虽然在贝尔格莱德大学遇到了自己的真爱，但内心依旧深爱着纳雅。本小说中大部分时间被学校选派到贝尔格莱德大学充当交换生，因此暂时不能回国。
伊利.约基奇:张丽娜的塞尔维亚男友，一位相貌英俊，文质彬彬的塞尔维亚男子。
斯特凡.约基奇:伊利.约基奇的弟弟
艾哈迈德王子:阿拉伯贵族，正派角色，博学多识的生物学家。
哈桑王子:教唆王老板寻找时间之石的人，阿拉伯复兴运动的重要成员。
弗朗西斯科.查理尔:美国历史学家，对北欧神话有深入研究。
约翰.曼斯顿:正派角色，美国历史学家
约翰.莱昂:时空护卫队中校，熊大熊二的朋友
完颜雍:金朝最英明的皇帝，大定之治的创建者。
完颜永蹈:金世宗第六子，纳雅的古代情人。
完颜永恭:完颜雍册立的太子。
耶律元宜:金朝将领，策划了瓜州渡之变
仆散忠义:金朝名将
完颜襄:金朝名将
纥石烈志宁:金朝名将
仆散揆:仆散忠义的儿子，金朝名将
完颜亮:生性残暴，酗酒好杀的暴君。
铁木真:成吉思汗
玛利亚.多伦:查克因纽特部落现任酋长
赫拉:沙俄入侵鹿族时的鹿族族长，与纳雅长相极为相似的鹿族女孩。
耶律明里:契丹反抗组织的重要成员，梦想重建辽帝国。
莫米洛夫:沙俄中尉，因行为极端而被鹿族人刺杀。
彼得罗维奇:沙俄世袭男爵，陆军上校，屠杀鹿族的罪魁祸首。
塞尼卡:一位心地善良的沙俄随军牧师。接受过鹿族的救助。
里宾夫:沙俄随军牧师
查尔基诺夫:心地善良的沙俄贵族军官，彼得罗维奇的外甥，曾试图阻止舅舅的暴行。
楚浩:纳雅的男友，考古学家兼探险家，世界历史遗迹保护协会组织成员。
弗兰克.冯.霍夫曼:德国记者。
贝丝:美国记者。
boss:支持夺宝军团的幕后大老板。
胖盗贼:夺宝军团成员
瘦盗贼:夺宝军团成员
女盗贼:夺宝军团成员
赵琳:高中生，博学多才的森林守护者。
大马猴:爆笑二人组的主心骨。
二狗:爆笑二人组成员
纳里耶维奇:塞尼卡的孙子，苏联老兵，参加过卫国战争和对日作战，战功卓著，深受战友尊重。但内心却一直因为其祖父未能阻止彼得罗维奇屠杀鹿族人而深深的自责着，为在大屠杀中丧生的鹿族人感到怜悯和惋惜。
牛大亨:重返地球中的反派角色，本作中为正派。
牛夫人:重返地球中的反派角色，本作中为正派。
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