于途看着电脑对大家说:“我们再复现一次,把上一个工况再测试一次。”
问题还是出现了,于途回想一下那一世巡视器出现问题。不知道这次是不是同样出现这种情况。
于途从实验室回来后,小会议室开会。
“各位,我刚刚看了一下验收时爬坡测验数据,当时是应该没有问题的。每个人对自己的单机状态进行确认。”
大家都点了头然后就开始确认自己负责的项目。
童工说:“通信系统确认没有问题,通过遥测发现上行指令皆已收到。”
小胡说:“综合电子也确认没有问题,已经正确的把指令发送到移动装置。”
另外一位同事说:“移动这边也没有问题,平地直线和转弯试验都做了一整天也没有出现卡顿的问题。”
于途对大家说:“把你们今天的测试结果报告和图纸拿来看看。”
于途又说:“大家再努力一下,仔细再核查一遍。”
大家又开始埋头苦干的核查自己负责的项目。
时间不知不觉来到晚上的11点多,于途看着大家都困了就对着大家说。
“大家今天先休息,明天再清醒一点,我们再讨论。”
一个工作人员说:“希望明天赶快把问题找出来,不然我女朋友明天生日又泡汤了。”
童工看到于途还坐着不动就说:“于博,还不走。”
“没事,我家离得近,晚点再走。”
“行吧,注意身体。”
于途看了一下资料,结果还是跟那一世一样。于途知道问题出现在那里,等明天大家上班再跟大家说。
回到家里,于途轻轻打开门看着客厅留着一盏落地灯,乔晶晶躺在沙发上睡觉了。于途轻轻的放着东西,把她抱进卧室床上。
乔晶晶睁开朦胧的眼睛看着于途:“老公,你下班了。”
“嗯,今天试验出了问题所以才加班到现在。对不起,让你久等了。”
“没事,我背着台词所以睡着了。”
“嗯,你先睡。我去洗漱后再来陪你睡觉。”
“嗯。”
于途拿着自己的换洗衣物进浴室。
隔天,于途在会议室对着大家说:“昨晚我查看一下各分系统设计详细设计报告和图纸。”
“赵博,平地行驶电流和爬坡行驶电流相差多少?”
“5倍吧。”
于途说:“问题应该就在这里,所以现在最怀疑的是电磁干扰的问题。”
于途在黑板画两条平行线,然后对大家说:“这是电机的供应线,假设供电电流是l,这是电机霍尔传感器的回线,这两条线之间的距离,在设计建造规范中是一点六毫米,我们的设计刚好是一点六毫米没有任何的余量,当电机的电流超过设置时,不能排除电机霍尔传感器会受到干扰。”
童工说:“的确不能排除这个可能。”
赵博说:“那咱们怎么再复现一下?”
于途说:“可以通过车轮加载试验来测验这个问题。”
于途一群人来到星表模拟实验室,进行实地测验。
赵博说:“上坡指令已发送,请观察波形及遥感信号。”
大家都聚精会神的盯着两台电脑的数据。