工作人员说:“车轮行进速度不稳定，同是电机霍尔传感器出现异常毛刺。”
于途对大家说:“现在电机是脉冲宽度调试控制状态，斩波频率就有几十k。刚刚看了一下，挂砝码时电流能达到一安多。电机霍尔传感器和电机三相线的确距离太近所以电机霍尔传感器干扰出那么多毛刺。那下一步就是把信号和电机线分两个方向走。”
工作人员已经按于途说的准备好，电脑前的工作人员说:“上坡指令已发送，请观察波形和遥感信号”
工作人员看着巡视器的车轮正常运转的时候说:“车轮正常，电机霍尔传感器波形正常。”
于途松了一口气说:“就是它了，准备声波测试。”
众人回到实验室，赵博说:“上坡指令已发送，请观察遥感信号。”
工作人员说:“车轮行驶方向正常。”
于途说:“看来是找对原因了。”
大家都在紧张的看着巡视器的运转，当看到一切都正常的时候大大的松了一口气。
于途对着大家说:“大家辛苦了，多测几次，确保没有问题。”
大家都说:“好，好。”
于途说:“张工，早点下班吧。”
张工楞了一下！
大孟笑着说:“你昨晚不是说你今天是你女朋友生日吗？”
张工笑着说:“行，那大家辛苦了，明天我就多加会班。”
隔天，胡所跟张院来到实验室查看进度。
胡所对着张院说:“这次问题虽然不大，但是处理的沉着冷静高效，是个优秀的苗子。”
张院傲娇的说:“还可以吧，还需要磨炼。”
大家看到张院跟胡所来来，都赶紧的出来实验室迎接他们。
于途说:“张院，胡所。”
胡所说:“同志们，这次我们的巡视器是和北京合作研发的，发现问题要和北京进行及时沟通透彻，下个月就要进行外场实验了，本来是又关在带队，但是现在他去不了。这段时间于途，你把他们的工作，先接一部分过来。”
于途点了点头。
胡所继续说:“还有一号预研工作，你先捉起来。后续工作怎么安排，我们再考虑一下。”
于途说:“明白。”
问题找出来也解决好了，于途也可以放心的调休跟乔晶晶去参加校庆。
胡所打电话让于途去他趟办公室:“胡所，你找我啊？”
“于途，进来。”
“什么事情？胡所。”
“你参加完校庆活动后，周一去北京那边汇报一下巡视器的工作。”
“好的，胡所。”
“关在最近怎么样？”
“我前几天去看的他时候，精神状态很好，医生说要定期复查跟慢慢调养就好。”
“行，那我放心了。你去忙你的事情。”
于途出了胡所办公室就给乔晶晶打电话:“老婆，你能陪我都在北京多待一天吗？”
“怎么了？北京有工作吗？”
“嗯。刚刚胡所让我晚回来一天，去趟中科院汇报工作。”
“行，没有问题。我的恋宗要等过几天才开始。”
“好的。”
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